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西门子授权代理浔之漫智控技术(上海)有限公司
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS 数控 伺服8:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机,力矩电机,直线电机, 等备件销售。
6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路,多种信号)
6ES7331-7KF02-9AJ0 模拟量输入模块(8路,多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路,多种信号)
6ES7331-7KB02-9AJ0 模拟量输入模块(2路,多种信号) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)
6ES7331-7NF00-9AM0 模拟量输入模块(8路,15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)
6ES7331-1KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7331-1KF02-9AM0 模拟量输入模块(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7331-7PF01-9AM0 8路模拟量输入,16位,热电阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7331-7PF11-9AM0 8路模拟量输入,16位,热电偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
6ES7332-5HD01-9AJ0 模拟输出模块(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7332-5HB01-9AJ0 模拟输出模块(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7332-5HF00-9AM0 模拟输出模块(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)
6ES7334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)
经典的编程模式
S7-1200使用simaticstep7basic工具编程,而这款的工具的使用风格基本与step7professional一样,提供lad和fbd两种编程语言并采用ob组织块fb功能块fc功能函数db数据块的编程形式(通过背景db的支持可以实现功能块参数化调用),这次西门子公司终于把全线产品的编程风格统一了。
d)复杂的数据结构
复杂的数据结构意味着什么呢!其实是数组、结构等这样的多元素组成的数据单位,而市面上很少会有低端plc的编程语言能够支持复杂的数据结构,都是采用扁平式的数据类型(bool、int、word、dword、real)。S7-1200这款产品继承了300/400中PLC所具备的数据结构开始支持数组和结构等。
e)指令参数的多态性
在西门子的经典的编程指令当中都是采用数据类型一致分类,例如加/减/乘/除的指令根据不同的数据类型是不同的指令,而在对S7-1200编程时不分数据类型只是调用功能,让功能块放置在network中时才会让用户选择是哪种的数据类型,这轻松实现了参数的多态性。
PLC需要使用的信号转换模块,将这种标准的电压或电流信号,按照比例转换成CPU能处理的数值,这种转换称为模数转换,实现这种转换的模块被称为模拟量输入模块。
西门子S7-1200系列PLC有三种模拟量输入模块:
1SM1231 AI4x13bit;
2SM1231 AI8x13bit;
③SM1231AI4×16bit;
名称中的AI是英文“AnalogInput"的缩写,表示模拟量输入;后面的数字表示通道的数量,“4”表示有4个通道,
“8”表示有8个通道;
“13bit”表示模块的分辨率是13位(12位数值+1位符号),“16bit”表示模块的分辨率为16位;分辨率越大,模数转换后的数值越接近实际值;
补充说明一点:
西门子S7-1200的CPU模块本身也集成了模拟量输入通道,不过仅支持0~10V的电压信号;另外,工业上温度的采集经常使用热电偶和热电阻,这两种传感器输出的不是电压或电流信号,我们将在后续介绍。
模拟量输出模块的作用是将区间范围内的某个数值,转换成电压或电流信号向外输出。换句话说,模拟量输出模块是向外输出电压或电流信号的模块。
模拟量模块输出的电压或电流都有一个标准的量程范围。常见的电压信号量程有0~10V,±10V等;常见的电流信号量程有0~20mA和4~20mA。
工业上常见的比例阀通常使用模拟量信号控制。
假设某比例阀接收4~20mA的电流信号,我们可以使用模拟量输出模块(比如西门子S7-1200的SM 1232 AQ2x14位),将其输出通道连接到该比例阀。
当模块输出4mA电流时,比例阀的开度为0;当模块输出20mA电流时,比例阀的开度为;那么当模块输出4~20mA的中间值(12mA)时,比例阀的开度为50%。在PLC程序中,通过输出一个百分比的数值,能控制比例阀的开度,这是模拟量输出模块的典型应用。
名称中的“AQ”是英文
“Analog Output”的缩写,表示模拟量输出;
“2”表示有2路通道;
“14位”表示它的分辨率为14位;这个模块可以输出±10V的电压信号、0~20mA的电流信号或者4~20mA的电流信号中的一种,可在组态中进行选择。
比如S7-1200系列PLC有两种热电偶模块,SM 1231
AI4x16bit TC和SM 1231AI8x16bit TC。两者的分辨率都是16位(15位数值+1位符号),前者有4组输入通道,后者有8组输入通道。热电偶的两种金属一种是正,另一种是负。接线时将热电偶的正负分别连接到热电偶模块通道的正负即可。
西门子S7-1200系列PLC提供两种热电阻模块:
SM 1231 AI 4xRTDx16bitSM 1231 AI 8xRTDx16bit名称中的“SM”是“SignalModule"的缩写,即“信号模块”,“12”是指S7-1200系列产品,“31”是序列号,与后面的
“AI”表示相同的意思,即“模拟量输入;后面的数字表示通道的数量,
“4”表示有“4”个通道,
“8”表示有“8”个通道;
“RTD”表示可连接RTD传感器;
“16bit”表示模块的分辨率为16位;
SM1231 RTD模块的测量类型可以是“电阻”或“热电阻”。电阻→RTD传感器的阻值,传感器的量程可以在组态中设置,满量程数值为27648;热电阻一温度值x10,单位可以是C或F,组态中可选择。比如:假设设置的温度单位为摄氏度,测量值为262,则实际温度为26.2℃。
SM 1231 RTD模块支持2线制、3线制和4线制的热电阻传感器。实际应用中2线制传感器导致的测量误差较大,建议采用3线制或4线制传感器。S7-1200模块
SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC,可完成简单逻辑控制、逻辑控制、HMI 和网络通信等任务
13 6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-9AM0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
14 6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
15 6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K内存
16 6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
17 6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
18 6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7317-2EK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
19 6ES7318-3EL00-0AB0
6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3PN/DP,1.4M内存
内存卡
20 6ES7953-8LF30-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LF31-0AA0
21 6ES7953-8LG30-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LG31-0AA0
22 6ES7953-8LJ30-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LJ31-0AA0
23 6ES7 953-8LL30-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LL31-0AA0
24 6ES7953-8LM30-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LM31-0AA0
25 6ES7953-8LP30-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
6ES7953-8LP31-0AA0
因为程序执行的扫描周期不相同,所以一定要在循环中断里调用
PID 指令
S7-1200
如何查看和设置带参数模块的属性。
在
西门子S7-1200的编程软件STEP7 BASIC中,可以对所有带参数的模块进行属性的查看和设置,可以根据需要对模块的默认属性进行修改。CPU的属性对系统行为有着决定的意义。对CPU可以设置接口、输入输出、高速计数器、脉冲发生器、启动特性、日时钟、保护等级、系统位存储器和时钟存储器、循环时间以及通信负载等。
在项目视图中双击设备和网络,打开设备视图、在软件的中下部显示所选对象的属性,在常规项中显示项目信息和目录信息。PROFINET接口的常规项中描述所插入CPU的常规信息。以太网地址项设置以太网接口是否互联,如果在项目中已经创建了子网,则可在下拉列表中进行选择。如果未创建子网,则可使用添加新子网按钮创建新子网。
IP协议中提供了有关子网中IP地址子网掩码以及IP路由器的使用信息。如果使用IP路由器,则需要有关IP路由器的IP地址信息。在项中描述了以太网的接口名称和端口,注释,可以修改。在时间同步项中可以启用NTP模式的日时间同步。DI14和DO10中分别描述了常规信息、数字量输入输出通道的设置及IO地址等。
在数字量输入中,用户可为每个数字量输入启用上升沿和下降沿检测,根据CPU的不同,可各个输入的脉冲捕捉。数字量输出项中可为所有数字量输出设置RUN到STOP模式切换的响应,可以将状态冻结,相当于保留上一个值,也可以设置替换值0或1。
IO地址项可以设置输入输出地址。AI2项中描述了常规信息、模拟量输入通道的设置及IO地址等。在模拟量输入项中,的积分时间会在降低噪声时抑制的干扰频率。必须在通道组中通道地址、测量类型、电压范围、滤波和溢出诊断。CPU自带的模拟量,输入测量类型和电压范围被设置为电压和0到10伏,无法更改。如果启用溢出诊断,则发生溢出时会生成诊断时间。
高速计数器项通常用于设置驱动技术的机制,在此不做说明。启动项用来设置启动类型,日时间用于设置CPU的运行时区,以及夏令时或标准时间的切换。保护项用来设置读或写访问保护等级和密码。系统和时钟存储器位用来设置系统存储器位和时钟存储器位。勾选允许使用系统存储器字节采用默认字节地址1,则M1.0表示个扫描周期为1,M1.1表示与上个扫描周期相比,诊断状态发生变化时,M1.1为1,M1.2始终为1,M1.3始终为0。
勾选了允许使用时钟存储器字节,采用默认字节地址0,当然也可以修改,则在MB0的不同位提供了不同频率的时钟信号,如M0.5的时钟频率为1赫兹,则可以实现1赫兹的频率闪烁。循环时间项可以设置和小循环时间。通信负载项中设置每个扫描周期中分配给通信的百分比表示的时间。
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单位注册资金未知。
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