6ES7232-4HD32-0XB0西门子模块代理商 6ES7232-4HD32-0XB0西门子模块代理商
浔之漫智控技术有限公司
是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国**的自动化设备公司之一。公司坐落于中国城市上海市,我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。以下是我司主要代理西门子产品,欢迎您来电来函咨询,我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务!
西门子华东区域代理
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列 PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等
3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.
4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER 系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列
SIEMENS 数控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,电缆,伺服驱动等备件销售
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S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可实现CPU、编程设备和HMI(触摸屏)之间的多种通信:
— CPU与编程设备之间的数据交换。
— CPU与HMI之间的数据交换。
— CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET通信。
S7-200 SMART CPU 以太网连接资源如下:
— 1个连接用于与STEP7 Micro/Win SMART软件的通信。
— 8个连接用于CPU与HMI之间的通信。
— 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET主动连接
— 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET被动连接
PUT/GET 指令格式
S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令,用于S7-200 SMART CPU之间的以太网通信(PUT/GET 指令格式见 表 1)。PUT/GET 指令只需要在主动建立连接的 CPU 中调用执行,被动建立连接的 CPU不需要进行通信编程。PUT/GET 指令中TABLE 参数用于定义远程CPU的 IP地址、本地CPU和远程 CPU的数据区域以及通信长度(TABLE 参数定义见 表 2)。
表 1 PUT和GET 指令:6ES7232-4HD32-0XB0西门子模块代理商
LAD/FBD | STL | 描述 |
PUT TABLE | PUT 指令启动以太网端口上的通信操作,将数据写入远程设备。PUT 指令可向远程设备写入zui多 212 个字节的数据。 | |
GET TABLE | GET 指令启动以太网端口上的通信操作,从远程设备获取数据。GET 指令可从远程设备读取zui多 222 个字节的数据。 |
表 2 PUT和GET 指令的TABLE参数定义:乌鲁木齐西门子代理商|PLC模块总代理
字节偏移量 | Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 |
0 | D1 | A2 | E3 | 0 | 错误代码4 | |||
1 |
远程 CPU的 IP地址 | |||||||
2 | ||||||||
3 | ||||||||
4 | ||||||||
5 | 预留(**设置为0) | |||||||
6 | 预留(**设置为0) | |||||||
7 |
指向远程 CPU 通信数据区域的地址指针 | |||||||
8 | ||||||||
9 | ||||||||
10 | ||||||||
11 | 通信数据长度5 | |||||||
12 |
指向本地 CPU 通信数据区域的地址指针 | |||||||
13 | ||||||||
14 | ||||||||
15 |
1 D :通信完成标志位,通信已经成功完成或者通信发生错误。6ES7232-4HD32-0XB0西门子模块代理商
2 A :通信已经激活标志位。
3 E :通信发生错误,错误原因需要查询 错误代码4。
4 错误代码 :见表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码。
5 通信数据长度 :需要访问远程 CPU通信数据的字节个数,PUT 指令可向远程设备写入zui多 212 个字节的数据,GET 指令可从远程设备读取zui多 222 个字节的数据。
表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码:
错误代码 | 描述 |
0 | 通信无错误 |
1 | PUT/GET TABLE参数表中存在非法参数: 本地CPU通信区域不包括 I、Q、M 或 V。 本地CPU不足以提供请求的数据长度。 对于 GET指令数据长度为零或大于 222 字节;对于 PUT指令数据长度大于 212 字节。 远程CPU通信区域不包括 I、Q、M 或 V。 远程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。 远程CPU 的IP 地址为广播地址或组播地址。 远程CPU 的IP 地址与本地 CPU的IP 地址相同 远程CPU 的IP 地址位于不同的子网。 |
2 | 同一时刻处于激活状态的 PUT/GET 指令过多(仅允许 16 个) |
3 | 无可以连接资源,当前所有的连接都在处理未完成的数据请求(S7-200 SAMRT CPU主动连接资源数为 8 个)。 |
4 | 从远程 CPU 返回的错误: 请求或发送的数据过多。 STOP 模式下不允许对 Q 存储器执行写入操作。 存储区处于写保护状态 |
5 | 与远程 CPU 之间无可用连接: 远程 CPU 无可用的被动连接资源(S7-200 SMART CPU被动连接资源数为 8 个)。 与远程 CPU 之间的连接丢失(远程 CPU 断电或者物理断开)。 |
6-9 | 预留 |
通信资源数量
S7-200 SMART CPU 以太网端口含有 8 个PUT/GET 主动连接资源和 8 个PUT/GET 被动连接资源。例如:CPU1 调用 PUT/GET 指令与 CPU2 ~ CPU9 建立8主动连接的同时,可以与 CPU10 ~ CPU17 建立8被动连接(CPU10 ~ CPU17 调用 PUT/GET 指令),这样的话 CPU1 可以同时与16台 CPU(CPU2 ~ CPU17)建立连接。关于主动连接资源和被动连接资源的详细解释如下:
1、主动连接资源和被动连接资源调用 PUT/GET 指令的CPU 占用主动连接资源数;相应的远程 CPU 占用被动连接资源。
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CPU2 的主程序只需包含一条语句用于读取 CPU2 的实时时钟,并存储到 VB100 ~ VB107,如图 6 所示。6ES7232-4HD32-0XB0西门子模块代理商
图 6 读取 CPU2 实时时钟
PUT/GET例程
为了*好地理解 PUT/GET指令的编程,可参考下面的例程。
PUT_GET_CPU1.smart
PUT_GET_CPU2.smart
注意:此指令库/程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。使用该软件的风险由用户自行承担。由于它是*的,所以不提供任何,错误纠正和支持,用户不必为此西门子与服务部门。
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网络4:调用 PUT 指令和 GET 指令。
图 5 调用 PUT 指令和 GET 指令
2、CPU2 被动端编程
网络3:定义 GET 指令 TABLE 参数表,用于将远程 CPU2 的VB100 ~ VB107 读取到 CPU1 的 VB0 ~ VB7。
图 4 定义 GET 指令 TABLE 参数表
a.定义通信状态字节 b.定义 CPU2 IP 地址 c.定义 CPU2 的通信区域 ,从 VB100 地址开始 d.定义通信数据长度 e.定义 CPU1 的通信区域,从 VB0 地址开始
在下面的例子中,CPU1 为主动端,其 IP 地址为192.168.2.100,调用 PUT/GET 指令;CPU2 为被动端,其 IP 地址为192.168.2.101,不需调用 PUT/GET 指令,网络配置见图 1 。通信任务是把 CPU1 的实时时钟信息写入 CPU2 中,把CPU2 中的实时时钟信息读写到 CPU1 中。
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