西门子代理商6ES7954-8LF03-0AA0

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3 周期性通讯数据结构
周期性通讯的报文可以分为两个部分：
? 过程数据PZD：
过程数据包括控制字 (状态信息) 和设定值 (实际值)。**要将控制字的*十位置“1”选择由PLC来控制变频器，这些过程数据才能在变频器和PLC之间传递。
? 参数通道Parameter Channel：
这一数据区用来对参数的值进行读/写操作，可以用来监控或者更改变频器的参数。

? 数据结构如下表所示：

? 参数标示符PKE：

 参数索引号IND

√ 高字节（bit15~bit8），用来表示参数的下标号；
√ 低字节（bit7~bit0），表示参数的页号。其中有效位是bit7~bit4。与PKE中的PNU共同确定参数号。例如P2240.1，需要将IND写成0180。
√ 参数索引号IND，在非周期数据传输模式下，高字节和低字节表示的意义对换，例如P2240.1需要写成8001。

? 参数值PWE

√ 当使用PROFIBUS进行数据通讯时，参数值(PWE)是双字形式 (32位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值;
√ 如果该参数为32位的数据类型，则会包括PWE1(高字位,PKW的*三个字)和PWE2(低字位,PKW的*四个字);
√ 如果操作的参数是16位的数据类型，则只会由PWE2 (低字位, PKW的*四个字)来表示，此时需要在PROFIBUS DP Master 中将PWE1(高字位, PKW的*三个字) 置为0。

? G120周期通讯报文结构：PROFIdrive规范规定了不同的报文类型。进行循环通讯的报文包含具有特定意义和顺序的数据包。SINAMICS G120变频器具有下表中所列的报文类型：

LOGO!0BA7之间的通讯

LOGO!之间的通讯可以分为

主从通讯：

只有主站包含程序。

从站不执行自己的程序，只需要设置为从站模式；设置从站和主站的IP地址。

图2.LOGO!之间的主从通讯

S7-通讯：

通讯双方各自执行程序

通讯为服务器-客户端结构，需要在软件中组态

组态交换的数据

图3.LOGO!之间的S7通讯

可以配置传输变量类型VB, MB, , IB

可在此定义数据传输连接的属性。（读取：客户端 <- 服务器，写入：客户端 -> 服务器）

在客户端连接中较多可创建 32 个数据传输。

在读取过程中，本地主机模块读取并存储来自远程服务器的信息；在写的过程中，本地主机模块将数据写入远程服务器。

可通过定义对应的列在本地主机模块或远程服务器上存储数据。每一数据传输的较大传输数据长度为 212 字节。

S7-1200侧编程

1.S7-1200作为服务器不需要编写通讯程序，需要注意S7-1200设备组态里勾选允许远程来自远程对象的PUT/GET通信访问，如图3所示。

图.3

数据监控

LOGO!0BA8及S7-1200侧下载程序，监控通讯数据，如图4所示。

图.4

以太网S7通讯：S7-1200作为服务器，LOGO！作为客户机（网络视图模式）

1.新建项目，添加两台新设备，LOGO！ 0BA8 FS06与S7兼容性设备，如图5所示。

图.5

a.添加两台新设备，LOGO8 FS4与S7_兼容性设备.如需编程在网络项目里LOGO!8.FS4_1电路图里编程即可。

b.把两个CPU使用连线拖动连接，左侧CPU为客户机，右侧为服务器

c.双击该连接线，打开数据配置页，如图6所示