浔之漫智控技术(上海)有限公司
是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国**的自动化设备公司之一。公司坐落于中国城市上海市,我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。以下是我司主要代理西门子产品,欢迎您来电来函咨询,我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务!
西门子代理商6ES7515-2AM02-0AB0
3. 软件编程
3.1. 无确认数据交换
SFB/FB 8 "USEND" 向类型为“URCV”的远程伙伴SFB/FB发送数据。执行发送过程而不需要和SFB/FB伙伴进行协调。也就是说,在进行数据传送时不需要伙伴SFB/FB进行确认。
S7-300:在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传送参数R_ID、
ID和SD_1。在每个作业结束之后,可以给R_ID、ID和SD_1参数分配新数值。
S7-400:在控制输入REQ的上升沿处发送数据。通过参数SD_1到SD_4来指向要
发送的数据,但并非都需要用到所有四个发送参数。
然而,**确保参数SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1 (在相应通讯伙
伴SFB/FB "URCV" 上)所定义的区域在以下几个方面保持一致:
? ?编号
? ?长度
? ?数据类型
参数R_ID**在两个SFB中相同。如果传送成功完成,则通过状态参数DONE来表示,此时其逻辑数值为1。
SFB/FB 9 "URCV" 从类型为“USEND”的远程伙伴SFB/FB中异步接收数据,并
把接收到的数据复制到组态的接收区域内。
当程序块准备好接收数据时,EN_R输入处的逻辑值为1。可以通过EN_R=0来取
消一个已激活的作业。
一、 硬件组态
*搭建一套测试设备,设备的结构图如下:
2套S7-300系统由PS307电源、CPU314C-2DP、CPU314C-2PTP、CP343-1、CP343-1 IT、PC、CP5611、STEP7组成,PLC系统概貌如下图:
如下将向您一步一步展示如何实现2套S7-300之间的以太网通讯:
第一步:打开SIMATIC Manager,根据我们系统的硬件组成,进行系统的硬件组态,如图:
插入2个S7300的站,进行硬件组态:
分别组态2个系统的硬件模块:
设置CP343-1、CP343-IT模块的参数,建立一个以太网,MPI、IP地址:
在实施过程中,风险分析和评估通常伴随着问题一同提出,从而满足 PL(根据 ISO 13849)或 SIL(根据 IEC 62061)标准的相关要求(接线,工程组态等)。
这也正是本应用示例的切入点。在本应用示例中,采用模块化结构显示安全相关应用的基本实施步骤。
在本应用示例中,对安全门(有无门锁)、 急停以及各种组合进行单独检查。
1.概述
通过以太网可以实现S7-1200与S7-300连接通信。S7-300可以使用带集成口CPU或通信处理器(CP343-1)连接到工业以太网上,它们都提供S7 通信的功能,既可作为客户机,也可以作为服务器,所拥有的连接资源可参见相关产品手册;S7-1200 集成以太网接口,提供S7 通信的功能,只能作为服务器,可以同时建立3 个通信连接。
下面会用一个实例来描述S7-300 如何与S7-1200建立通信连接。
1 PWM功能简介
PWM(脉冲宽度可调)是一种周期固定,脉宽可调节的脉冲输出,如图1示,PWM功能虽然使用的是数字量输出,但其在很多方面类似于模拟量,比如它可以控制电机的转速,阀门的位置等。S7-1200 CPU提供了两个输出通道用于高速脉冲输出,分别可组态为PTO或PWM,PTO的功能只能由运动控制指令来实现,PWM功能使用CTRL_PWM指令块实现,当一个通道被组态为PWM时,将不能使用PTO功能,反之亦然。
图1所示为PWM原理
脉冲宽度可表示为脉冲周期的百分之几(0-*),千分之几(0-1000),万分之几(0-10000)或S7 analog(模拟量)形式,脉宽的范围可从0(无脉冲,数字量输出为0)到全脉冲周期(无脉冲,数字量输出为1 ) 。 |
1 脉冲周期 2 脉冲宽度
图1 PWM原理