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浔之漫智控技术（上海）有限公司
主营：西门子PLC模块代理商,西门子PLC采购,西门子PLC代理商,西门子PLC模块,西门子DP线缆,北京西门子变频器代理商
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SIEMENS浔之漫智控技术（上海）有限公司
本公司西门子自动化产品，质量保，价格优势
西门子PLC,西门子触摸屏，西门子数控系统，西门子软启动，
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* 在故障安全系统的CPU启动阶段一直到CPU进入“运行”模式
* 故障安全CPU 和故障安全信号模块之间出现PROFIsafe通信错误
* 当故障安全信号模块或通道出现故障时(例如：断线，交叉接线等 )
* 设置故障安全信号模块 DB 内的参数 PASS_ON = 1
程序中如何读取安全F-IO模块进入钝化状态？
在编译硬件组态时，安全系统会为每个F-IO模块自动创建一个F-IO DB。可以在程序中评估其中的变量PASS_OUT和AD， 如果F-I/O 发生钝化，则变量 PASS_OUT = 1 和 AD = 1 。下图是TIA Portal软件中ET200S 4/8 F-DI模块发生故障进入钝化状态时的F-IO DB变量ASS_OUT和AD状态。
模块钝化
当导致故障安全信号模块钝化的错误消失后，需要用户对模块状态进行确认，这个确认的操作就称作去钝（重新集成）。去钝完成后，模块由提供故障安全值（0）切换到过程值，输出状态重新由过程映像区地址控制，输入的过程映像区提供实际的信号状态。
程序中如何对F-IO模块进行去钝操作？
当导致安全模块钝化的故障修复后，对应F-IO DB中的请求应答信号ACK_REQ变为1，表示故障已经解除请求解钝。
模块解钝
这时只需要脉冲方式将F-IO DB中的变量ACK_REI置位，给出应答信号，就可以完成去钝。
在实际编程过程中，在没有特殊安全要求下，可以不用分别对单个模块逐步解钝，而使用全局解钝指令一次解钝所有模块。
所有的解钝指令必须写在安全程序中。
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西门子PLC模块6ES7972-0BB60-0XA0
6ES7155-6BA01-0CN0
6ES7953-8LM32-0AA0
6ES7360-3AA01-0AA0
6ES7157-0AC83-0XA0
6ES7132-4BB31-0AA0
6ES7132-4BB01-0AA0
6ES7132-1BH00-0XB0
6ES7647-0AA00-0YA2
| 开关量输入 | 6ES7131-6BF01-0BA0 | 8DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71316BF000BA0升级型号） |
| 6ES7131-6BH01-0BA0 | 16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元 （6ES71316BH000BA0升级型号） | |
| 6ES7131-6BF01-0AA0 | 8DI, 24VDC, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71316BF000AA0升级型号） | |
| 6ES7131-6BF00-0CA0 | 8DI, 24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元 | |
| 6ES7131-6BF00-0DA0 | 8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速计数, 过采样等功能, 适用A0型基座单元 | |
| 6ES7131-6BF61-0AA0 | 8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71316BF600AA0升级型号） | |
| 6ES71316TF000CA0 | 8DI, NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元 | |
| 6ES71316CF000AU0 | 8DI, 24VAC..48VUC, 基本型, 适用U0型基座单元 | |
| 6ES71316FD010BB1 | 4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元（6ES71316FD000BB1升级型号） | |
| 开关量输出 | 6ES7132-6BD20-0BA0 | 4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元 |
| 6ES7132-6BD20-0CA0 | 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元 | |
| 6ES7132-6BD20-0DA0 | 4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元 | |
| 6ES7516-2GN00-0AB0 | 8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF000AA0升级型号） | |
| 6ES7132-6BF01-0BA0 | 8DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF000BA0升级型号） | |
| 6ES7132-6BF00-0CA0 | 8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 适用A0型基座单元 | |
| 6ES71326BF610AA0 | 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF600AA0升级型号） | |
| 6ES7132-6BH01-0BA0 | 16DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71326BH000BA0升级型号） | |
| 6ES7132-6BH00-0AA0 | 16DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元 | |
| 6ES71326FD000BB1 | 4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元 | |
| 6ES71326FD000CU0 | 4DO, 24..230VAC/2A, 高性能型, 支持电能控制功能, 适用U0型基座单元 |