西门子授权经销商_6ES7 221-1EF22-0XA0

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司经销合信/CO-TRUST科思创西门子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机，电线，电缆，希望能跟您有更多的合作机会
在实验程序里，通过INC指令把DB1块里面的变量，每隔1秒加1，运行效果如下：
图12 循环中断事件OB
我们会看到在OB30这个程序块里面,"Data".Var2的值会每隔1秒变化，如果把INC指令放在Main[OB1]里面会是什么情况呢？
诊断错误事件OB块(Diagnostic error interrupt):当PLC发生故障时，会触发该事件；解除故障时，也会触发该事件，在该模块里面，我们可以读到故障信息。
图13 添加诊断错误事件OB块
在实验程序里，我们需要捕捉模拟量输入的溢出错误，所以需要对模拟量输入进行如下配置：
图14 添加溢出诊断功能
图15 AI通道硬件标识符
在配置硬件组态时，TIA PORTAL 将为每个硬件对象（如模块、接口或模块端口，甚至是智能设备的传输区）自动分配硬件标识符，相当于我们的号码，。
图16 诊断程序
在诊断程序中，我们可以获取错误IO状态，硬件标识符和通道，并添加了STP指令。当错误发生时候，使PLC处于STOP状态，若不添加STP指令，PLC仍以RUN状态运行。
图17 诊断运行结果
通过读取IO_State,LADDR和Channel三个变量，IO状态以二进制格式显示，*4位为1，所以会出现错误。具体每个变量含义请看下图：
图18 诊断错误中断 OB 的启动信息
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IO地址项可以设置输入输出地址。AI2项中描述了常规信息、模拟量输入通道的设置及IO地址等。在模拟量输入项中，的积分时间会在降低噪声时抑制的干扰频率。必须在通道组中通道地址、测量类型、电压范围、滤波和溢出诊断。CPU自带的模拟量，输入测量类型和电压范围被设置为电压和0到10伏，无法更改。如果启用溢出诊断，则发生溢出时会生成诊断时间。
高速计数器项通常用于设置驱动技术的机制，在此不做说明。启动项用来设置启动类型，日时间用于设置CPU的运行时区，以及夏令时或标准时间的切换。保护项用来设置读或写访问保护等级和密码。系统和时钟存储器位用来设置系统存储器位和时钟存储器位。勾选允许使用系统存储器字节采用默认字节地址1，则M1.0表示个扫描周期为1，M1.1表示与上个扫描周期相比，诊断状态发生变化时，M1.1为1，M1.2始终为1，M1.3始终为0。
勾选了允许使用时钟存储器字节，采用默认字节地址0，当然也可以修改，则在MB0的不同位提供了不同频率的时钟信号，如M0.5的时钟频率为1赫兹，则可以实现1赫兹的频率闪烁。循环时间项可以设置和小循环时间。通信负载项中设置每个扫描周期中分配给通信的百分比表示的时间。
IO地址概览以表格的形式表示集成输入或输出和插入模块使用的全部地址。对于信号模块和通信模块，也可以通过类似的方法查看或修改其属性。 信号模块包括数字量模块和模拟量模块两种。
数字量也称为开关量，是指信号的取值只有0和1两种状态。有时候也将1称为“真”0称为“假”
模拟量是指信号的值会连续变化的物理量，比如温度、压力、速度等等；
根据信号是从外部输入到模块内部，还是从模块向外输出，数字量模块又分为数字量输入模块和数字量输出模块。同样的，模拟量模块也分为模拟量输入模块和模拟量输出模块。
本节我们仅讨论数字量输入模块，其它的模块将在后续介绍。
西门子S7-1200有两种数字量输入模块：
①SM1221 DI8x24V DC;
②
SM1221 DI16×24V DC;
名称中的SM英文是“SignalModule”的缩写，即“信号模块”；“12”表示S7-1200系列， “21”是产品序列号；“DI”是英文“Digital Input”的缩写，表示“数字量输入”后面的数字表示通道的数量，
“8”表示有8个通道，“16”表示有16个通道；“24V
DC”表示通道的输入电压为“DC24V”;
所谓源型输入，是指将模块的公共端连接到电源的正，电流从公共端流入，从模块的通道流出，经过外部按钮或开关，再回到电源负的接线方式；
所谓漏型输入，是指将模块的公共端连接到电源的负，电流从外部开关流入通道，经内部电路、公共端然后回到电源负的接线方式；
西门子S7-1200的数字量输模块包括8通道型和16通道两大类。其中8通道型根据出类型的不同，分为三种：①SM1222DQ8x24VDC晶体管输出型；
②SM1222 DQ8xRelay，继电器输出型；
③SM1222 DQ8XRelay
ChangeOver，继电器切换
16通道模块根据输出类型的不同，分为三种：
1
SM1222 DQ16×24DC,源型输出；
②SM1222DQ16X24DCSinking，漏型输出；
③SM1222 DQ16xRelay,继电器输出；
以SM1222 DQ8x24VDC为例，名称中的“SM”是英文“Signal Module”的缩写，表示“信号模块”I
“DQ”是英文“DigitalOutput"的缩写，表示“数字量输出”；
“8”表示有8个通道；
“24V DC”表示输出电压为直流24V；
继电器输出型和晶体管输出型有如下一些不同：
①继电器输出型为无源触点，可接直流电或交流电；晶体管输出型为源型或漏型，额定电压为直流24V;
②由于其机械特性，继电器输出型不适合用作PWM或PTO脉冲输出。这种场合应使用晶体管输出型；
③继电器输出型可以承载的电流大于晶体管输出型；
模拟量是指能连续变化的物理量，比如：温度、压力、速度等等。模拟量信号的采集需要使用相应的传感器，比如压力传感器、温度传感器等等。这些模拟量传感器，会将采集到的模拟量信号转换成标准的电压或电流信号向外输出，常见的电压信号有±10V，±5V等，常见的电流信号有0~20mA和4~20mA。

PLC需要使用的信号转换模块，将这种标准的电压或电流信号，按照比例转换成CPU能处理的数值，这种转换称为模数转换，实现这种转换的模块被称为模拟量输入模块。
西门子S7-1200系列PLC有三种模拟量输入模块：
1SM1231 AI4x13bit;
2SM1231 AI8x13bit;
③SM1231AI4×16bit;
名称中的AI是英文“AnalogInput"的缩写，表示模拟量输入；后面的数字表示通道的数量，“4”表示有4个通道，
“8”表示有8个通道；
“13bit”表示模块的分辨率是13位(12位数值+1位符号)，“16bit”表示模块的分辨率为16位；分辨率越大，模数转换后的数值越接近实际值；
补充说明一点：
西门子S7-1200的CPU模块本身也集成了模拟量输入通道，不过仅支持0~10V的电压信号；另外，工业上温度的采集经常使用热电偶和热电阻，这两种传感器输出的不是电压或电流信号，我们将在后续介绍。
模拟量输出模块的作用是将区间范围内的某个数值，转换成电压或电流信号向外输出。换句话说，模拟量输出模块是向外输出电压或电流信号的模块。
模拟量模块输出的电压或电流都有一个标准的量程范围。常见的电压信号量程有0~10V，±10V等；常见的电流信号量程有0~20mA和4~20mA。
工业上常见的比例阀通常使用模拟量信号控制。
假设某比例阀接收4~20mA的电流信号，我们可以使用模拟量输出模块(比如西门子S7-1200的SM 1232 AQ2x14位)，将其输出通道连接到该比例阀。
当模块输出4mA电流时，比例阀的开度为0；当模块输出20mA电流时，比例阀的开度为；那么当模块输出4~20mA的中间值(12mA)时，比例阀的开度为50%。在PLC程序中，通过输出一个百分比的数值，能控制比例阀的开度，这是模拟量输出模块的典型应用。
名称中的“AQ”是英文
“Analog Output”的缩写，表示模拟量输出；
“2”表示有2路通道；
“14位”表示它的分辨率为14位；这个模块可以输出±10V的电压信号、0~20mA的电流信号或者4~20mA的电流信号中的一种，可在组态中进行选择。
比如S7-1200系列PLC有两种热电偶模块，SM 1231
AI4x16bit TC和SM 1231AI8x16bit TC。两者的分辨率都是16位(15位数值+1位符号)，前者有4组输入通道，后者有8组输入通道。热电偶的两种金属一种是正，另一种是负。接线时将热电偶的正负分别连接到热电偶模块通道的正负即可。
西门子S7-1200系列PLC提供两种热电阻模块：
SM 1231 AI 4xRTDx16bitSM 1231 AI 8xRTDx16bit名称中的“SM”是“SignalModule"的缩写，即“信号模块”，“12”是指S7-1200系列产品，“31”是序列号，与后面的
“AI”表示相同的意思，即“模拟量输入；后面的数字表示通道的数量，
“4”表示有“4”个通道，
“8”表示有“8”个通道；
“RTD”表示可连接RTD传感器；
“16bit”表示模块的分辨率为16位；
SM1231 RTD模块的测量类型可以是“电阻”或“热电阻”。电阻→RTD传感器的阻值，传感器的量程可以在组态中设置，满量程数值为27648；热电阻一温度值x10，单位可以是C或F，组态中可选择。比如：假设设置的温度单位为摄氏度，测量值为262，则实际温度为26.2℃。
SM 1231 RTD模块支持2线制、3线制和4线制的热电阻传感器。实际应用中2线制传感器导致的测量误差较大，建议采用3线制或4线制传感器。S7-1200模块
SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、逻辑控制、HMI 和网络通信等任务

6EP1 331-1SH02 单相220VAC输入，输出24VDC        1.3A
6EP1 331-1SH03
6EP1 331-2BA00 单相220VAC输入，输出24VDC        2A
6EP1 331-5BA00
6EP1 332-2BA00 单相220VAC输入，输出24VDC        3.8A
6EP1 332-2BA10 单相120/220VAC输入，输出24VDC    2.5A
6EP1 332-2BA20
6EP1 333-2AA00 单相220VAC输入，输出24VDC  5A  工业可并联
6EP1 333-2AA01 单相120/230VAC输入，输出24VDC  5A    工业可并联
6EP1 333-2BA00 单相120VAC/220VAC输入，输出24VDC 5A
6EP1 333-2BA01 单相120VAC/220VAC输入，输出24VDC 5A
6EP1 333-2BA20
6EP1 333-3BA00 单相120VAC/220to500VAC输入，输出24VDC 5A
6EP1 334-2AA00 单相220VAC输入，输出24VDC        10A    工业可并联
6EP1 334-2AA01 单相120/220VAC输入，输出24VDC    10A    工业可并联
6EP1 334-2BA00 单相220VAC输入，输出24VDC        10A
6EP1 334-2BA01 单相220VAC输入，输出24VDC        10A
6EP1 334-2BA20
6EP1 334-3BA00 单相120/220VACto500VAC输入，输出24VDC        10A
6EP1 334-3BA10
6EP1 336-2BA00 单相220VAC输入，输出24VDC        20A
6EP1 336-2BA10 单相220VAC输入，输出24VDC        20A
6EP1 336-3BA00 单相220VAC输入，输出24VDC        20A     工业可并联
6EP1 336-3BA10
6EP1 337-3BA00 单相120/230,40A
6EP1 434-2BA00 三相380VAC输入，输出24VDC        10A      工业可并联
6EP1 434-2BA10
6EP1 436-2BA00 三相380VAC输入，输出24VDC        20A      工业可并联
6EP1 436-2BA10 三相380VAC输入，输出24VDC        20A      工业可并联
6EP1 436-3BA00 三相380VAC输入，输出24VDC        20A      新型模块式电源
6EP1 437-2BA00 三相380VAC输入，输出24VDC        30A      工业可并联
6EP1 437-2BA10 三相380VAC输入，输出24VDC        40A      工业可并联
6EP1 437-2BA20
6EP1 437-3BA00 三相380VAC输入，输出24VDC        40A      工业可并联
6EP1 252-0AA00 单相230VAC输入，输出41.5V/1.3A
6EP1 252-0AA01 单相230VAC输入，输出41.5V/2A
6EP1 457-3BA00 三相380VAC输入，输出48VDC        20A      工业可并联
使用
PID功能，需要先添加循环中断程序块，再添加
PID_Compact 指令
。在下图中可以看到，在这个程序块中可以修改其循环时间。
http://yantao0313.b2b168.com
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