6ES7511-1AK01-0AB0_西门子授权经销商

我公司经营西门子全新原装PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询
图13：**级终端的端口设置
③、打开OB1功能块在线程序，在变量表里强制M0.0为1，触发数据的发送，此时在**级终端会接收到发送的数据，如下图：
图14：在**级终端发送来的数据
对于*二个功能：**级终端发送数据给S7-1200，实际上是S7-1200是数据的接收方，**级终端是数据的发送方，对于S7-1200需要编写接收程序；而对于**级终端来说，只要打开**级终端程序，配置硬件接口参数与前面S7-1200的端口参数一致，在界面上输入发送内容即可。
下面的步骤将具体介绍此功能实现的步骤：
①、在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击“Device”下的程序块下的Main（OB1），打开OB1，在主程序中调用RCV_PTP功能块如下图所示：（注：RCV_PTP在指令库下的扩展指令中通讯指令下）
图15： 调用发送功能块
要对RCV_PTP赋值参数，先需要创建RCV_PTP的背景数据块和发送缓冲数据块 ，双击“Devices”——> “PLC_1”——>“Program Block ”——“Add new block”，在弹出的串口命名DB_RCV_PTP，选择DB块，在Type后选择“RCV_PTP(SFB114)”
图16： 创建接收功能块的背景数据块
插入背景DB后，再插入接收缓冲DB块，重复上面的步骤，只是在选择DB类型为“Global DB”，并去掉“Symbolic access only”选项勾（这样可以对该DB块进行直接地址访问），并取名该DB块为DB_RCV_BUFF。建好这两个DB块后，双击打开DB_RCV_BUFF定义接收缓冲区数据的类型，如下图所示：
图17：定义接收缓冲区
定义完接收缓冲区后，接下来可以对RCV_PTP赋值参数，赋值参数后如下图：
图18：接收编程
在上面的编程块里需要注意的是，在接收缓冲区时。字符的开始地址是从*二个字节，而不是零字节开始，即是P#DB2.DBX2.0 Byte10 而不是P#DB2.DBX0.0 Byte10，原因是由于S7-1200对字符串的存放的格式造成的，S7-1200对字符串的前两个字节的定义字节是的字符长度，*二个字节是实际的字符长度。接下来才是存放实际字符。如下图：
图19：String存储格式
上面完成了程序的编写，对项目进行编译；右击PLC_1项目在弹出的菜单里选择“Complies ALL”选项，这样对硬件与软件进行编译，如下图：
图20：编译项目
编译且没有错误后可以下载程序到PLC中，同样右击PLC_1项目，在弹出的菜单选择“Download to Device”。
②、用串叉线连接S7-1200的串口与计算机的串口，打开计算机的**级终端程序，并设置硬件端口参数如下图：
图21：**级终端的端口设置
在桌面上新建文本文件，打开此文本文件在里面输入“gfdcba”，如下图：

CPU
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0XB8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出

PLC需要使用的信号转换模块，将这种标准的电压或电流信号，按照比例转换成CPU能处理的数值，这种转换称为模数转换，实现这种转换的模块被称为模拟量输入模块。
西门子S7-1200系列PLC有三种模拟量输入模块：
1SM1231 AI4x13bit;
2SM1231 AI8x13bit;
③SM1231AI4×16bit;
名称中的AI是英文“AnalogInput"的缩写，表示模拟量输入；后面的数字表示通道的数量，“4”表示有4个通道，
“8”表示有8个通道；
“13bit”表示模块的分辨率是13位(12位数值+1位符号)，“16bit”表示模块的分辨率为16位；分辨率越大，模数转换后的数值越接近实际值；
补充说明一点：
西门子S7-1200的CPU模块本身也集成了模拟量输入通道，不过仅支持0~10V的电压信号；另外，工业上温度的采集经常使用热电偶和热电阻，这两种传感器输出的不是电压或电流信号，我们将在后续介绍。
模拟量输出模块的作用是将区间范围内的某个数值，转换成电压或电流信号向外输出。换句话说，模拟量输出模块是向外输出电压或电流信号的模块。
模拟量模块输出的电压或电流都有一个标准的量程范围。常见的电压信号量程有0~10V，±10V等；常见的电流信号量程有0~20mA和4~20mA。
工业上常见的比例阀通常使用模拟量信号控制。
假设某比例阀接收4~20mA的电流信号，我们可以使用模拟量输出模块(比如西门子S7-1200的SM 1232 AQ2x14位)，将其输出通道连接到该比例阀。
当模块输出4mA电流时，比例阀的开度为0；当模块输出20mA电流时，比例阀的开度为；那么当模块输出4~20mA的中间值(12mA)时，比例阀的开度为50%。在PLC程序中，通过输出一个百分比的数值，能控制比例阀的开度，这是模拟量输出模块的典型应用。
名称中的“AQ”是英文
“Analog Output”的缩写，表示模拟量输出；
“2”表示有2路通道；
“14位”表示它的分辨率为14位；这个模块可以输出±10V的电压信号、0~20mA的电流信号或者4~20mA的电流信号中的一种，可在组态中进行选择。
比如S7-1200系列PLC有两种热电偶模块，SM 1231
AI4x16bit TC和SM 1231AI8x16bit TC。两者的分辨率都是16位(15位数值+1位符号)，前者有4组输入通道，后者有8组输入通道。热电偶的两种金属一种是正，另一种是负。接线时将热电偶的正负分别连接到热电偶模块通道的正负即可。
西门子S7-1200系列PLC提供两种热电阻模块：
SM 1231 AI 4xRTDx16bitSM 1231 AI 8xRTDx16bit名称中的“SM”是“SignalModule"的缩写，即“信号模块”，“12”是指S7-1200系列产品，“31”是序列号，与后面的
“AI”表示相同的意思，即“模拟量输入；后面的数字表示通道的数量，
“4”表示有“4”个通道，
“8”表示有“8”个通道；
“RTD”表示可连接RTD传感器；
“16bit”表示模块的分辨率为16位；
SM1231 RTD模块的测量类型可以是“电阻”或“热电阻”。电阻→RTD传感器的阻值，传感器的量程可以在组态中设置，满量程数值为27648；热电阻一温度值x10，单位可以是C或F，组态中可选择。比如：假设设置的温度单位为摄氏度，测量值为262，则实际温度为26.2℃。
SM 1231 RTD模块支持2线制、3线制和4线制的热电阻传感器。实际应用中2线制传感器导致的测量误差较大，建议采用3线制或4线制传感器。S7-1200模块
SIMATIC S7-1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、逻辑控制、HMI 和网络通信等任务

附件=非模块
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6ES7 290-6AA20-0XA0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m
6ES7 901-3DB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关
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6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸
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6ES7 272-0AA30-0YA0 TD200文本显示器
6ES7272-0AA30-0YA1 TD200文本显示器
6EP1 332-1SH31 专为S7－200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个
6ES7 810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/Win32 V4.0 包含SP6升级包
因为程序执行的扫描周期不相同，所以一定要在循环中断里调用
PID 指令
S7-1200
如何查看和设置带参数模块的属性。
在
西门子S7-1200的编程软件STEP7 BASIC中，可以对所有带参数的模块进行属性的查看和设置，可以根据需要对模块的默认属性进行修改。CPU的属性对系统行为有着决定的意义。对CPU可以设置接口、输入输出、高速计数器、脉冲发生器、启动特性、日时钟、保护等级、系统位存储器和时钟存储器、循环时间以及通信负载等。
在项目视图中双击设备和网络，打开设备视图、在软件的中下部显示所选对象的属性，在常规项中显示项目信息和目录信息。PROFINET接口的常规项中描述所插入CPU的常规信息。以太网地址项设置以太网接口是否互联，如果在项目中已经创建了子网，则可在下拉列表中进行选择。如果未创建子网，则可使用添加新子网按钮创建新子网。
IP协议中提供了有关子网中IP地址子网掩码以及IP路由器的使用信息。如果使用IP路由器，则需要有关IP路由器的IP地址信息。在项中描述了以太网的接口名称和端口，注释，可以修改。在时间同步项中可以启用NTP模式的日时间同步。DI14和DO10中分别描述了常规信息、数字量输入输出通道的设置及IO地址等。
在数字量输入中，用户可为每个数字量输入启用上升沿和下降沿检测，根据CPU的不同，可各个输入的脉冲捕捉。数字量输出项中可为所有数字量输出设置RUN到STOP模式切换的响应，可以将状态冻结，相当于保留上一个值，也可以设置替换值0或1。
IO地址项可以设置输入输出地址。AI2项中描述了常规信息、模拟量输入通道的设置及IO地址等。在模拟量输入项中，的积分时间会在降低噪声时抑制的干扰频率。必须在通道组中通道地址、测量类型、电压范围、滤波和溢出诊断。CPU自带的模拟量，输入测量类型和电压范围被设置为电压和0到10伏，无法更改。如果启用溢出诊断，则发生溢出时会生成诊断时间。
高速计数器项通常用于设置驱动技术的机制，在此不做说明。启动项用来设置启动类型，日时间用于设置CPU的运行时区，以及夏令时或标准时间的切换。保护项用来设置读或写访问保护等级和密码。系统和时钟存储器位用来设置系统存储器位和时钟存储器位。勾选允许使用系统存储器字节采用默认字节地址1，则M1.0表示个扫描周期为1，M1.1表示与上个扫描周期相比，诊断状态发生变化时，M1.1为1，M1.2始终为1，M1.3始终为0。
勾选了允许使用时钟存储器字节，采用默认字节地址0，当然也可以修改，则在MB0的不同位提供了不同频率的时钟信号，如M0.5的时钟频率为1赫兹，则可以实现1赫兹的频率闪烁。循环时间项可以设置和小循环时间。通信负载项中设置每个扫描周期中分配给通信的百分比表示的时间。
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