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飞行参考(通过测量输入评估可以在“正常”运行中进行无缝参考;通常是对例如“ JOG”,“直接设定值输入/MDI”和“运行程序段”模式的BERO的从属评估)
**编码器对齐
西门子模块EM DE16 6ES7288-2DE16-0AA0代理商
作业编号和作业(例如,定位,等待,GOTO块跳转,二进制输出的设置,行进至固定停止)
运动参数(目标位置,速度,加速度和减速度的倍率)
模式(例如:隐藏块,连续条件,例如“ Continue_with_stop”,“ Continue_flying”和“Continue_externally使用高速测量输入”)
作业参数(例如等待时间,程序段条件)
直接设定值规范(MDI)模式
使用直接设定值输入(例如通过PLC使用过程数据)进行(**,相对)和设置(无限闭环位置控制)
在运行过程中(在运行中接受设定值)以及在设置和定位模式之间进行实时改时,始终可以影响运动参数。
如果未参考轴,则也可以在相对定位或设置模式下使用直接设定值*模式(MDI)。这意味着可以使用“飞行参考”来进行实时同步和重新参考。
开箱即可使用,*其它选件
带有各种物理接口,如 RS232、RS422 或者 RS485