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西门子S7-300开关量模块6ES7321-1BH02-0AA0代理商
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模拟量模块工作的
基本原理
是:通过模数转换器(A-D转换),将模拟量信号转换成数字量信号。并且以二进制补码的形式表示,占用两个字节,共16位,较高位为符号位。
16位二进制补码表示的数值范围是-32768~+32767,但模块的测量范围却不与数值范围相同。
测量范围为-27648~+27648,比如测量的电压为±10V,那么对应关系就是:
-10V=-27648
+10V=+27648
数值范围
与
测量范围
的不同,可以表示当传感器输入信号****的数据,这样CPU就能对故障进行诊断。
下表是输入信号与转换的数字值之间的对应关系:
1、模拟量值的规范化
无论外部的信号是什么(温度、压力、流量、速度),这些信号经模块转换后都用-27648~+27648范围的整数表示,这个整数没有单位,更不容易记忆。
我们在程序中使用模拟量时,如果程序中的数值和实际中的情况一致,那么将会更加方便。把无意义的数值转换成有实际意义的数据,就是模拟量的规范化。
2、SCALE指令
在经典STEP7软件中通过库的方式,提供规范化程序模块,在博途中把这些常用的功能块做成了指令。
SCALE指令就相当于经典STEP7中的FC105,用法相同。
示例:
利用压力传感器通过4-20mA信号,采集压力值,压力变送器量程0~0.6MPa,如果利用SCALE指令采集模拟量数据,如下图所示:
IN:模拟量数据地址,在硬件组态中可查到具体地址,以%IW开头(与经典STEP7不同)。
HI_LIM:量程上限,本示例为压力变送器上**程0.6,数据类型为浮点数。
LO_LIM:量程下限,本示例为压力变送器上**程0.0,数据类型为浮点数。
RET_VAL:错误代码,当转换出错时可根据代码提示查找错误。
OUT:转换值,通过指令规范化后的实际值,数据类型为浮点数。
BIPOLAR:极性选择,0=单极性,1=双极性。
除了利用SCALE指令进行数据转换,当然你也可以自己利用数学方法,构造出转换程序,博途中提供很方便的指令。
但是不建议这么做,既然有了SCALE指令再去自己写算法,显然这么做很浪费精力。这些指令经过了多次验,肯定不会出问题,自己编写的程序,容易出差错。
在博途中增加了缩放