比如利用科技扶持资金，或者给予税收优惠，给国内真正做技术的机器人企业有充足的资金用于技术研发。同时，可以拓宽投渠道，引导民间资本进入该行业，支持符合条件的机器人企业直接和并购 后，机器人行业落后于西方的关键是在于基础工业，而基础工业要进步就必须有赖于鼓励国有企业*，并结合民营企业做大做强。韩国和日本由于本国市场狭小，企业稍微做大一点就必须开拓市场，直面竞争，因此有比较高的积极性致力于向产业分工的上游拓展。2017年是实施“十三五”规划的重要一年，也是新型智慧城市建设的关键之年。从目前来看，智慧城市建设正快速向二三线城市发展，地级以上城市中提出智慧城市建设的已经**出60％，呈现遍地开花之势。相关智能照明需求仍然保持着旺盛增长的态势。据气候组织统计，**路灯的保有量约为3．04亿盏，并将在2025年达到3．52亿盏。根据有关*预计，中国智慧城市产业趋势有以下几点：1、富有远见的智慧城市企业大佬将显现。
SINAMICS S120的核心控制单元CU320CU即Control Unit，是S120的控制单元，CU320设计的目的是用于多轴控制系统的，*多可控制4个矢量轴或6个伺服轴或8个V/f轴，完成比较简单的工艺任务。目前为止，共推出了两代控制单元，分别为一代产品CU320和二代产品CU320-2 DP/PNCU320具有以下接口：8路数字量输入8路双向的数字量输入/输出4个DRIVE-CLiQ接口，用于与其他组件通讯用于接口扩展的可选插槽（TB30、CBP10、CBC10、CBE20等）1个PROFIBUS接口，PROFIBUS DP的地址由拨码设定，位于盖子后面4个"3色"状态LED灯，用于诊断设备状态快速闪存CF卡，用于存储软件和参数设定1个用于AOP30的RS232/PPI接口
复杂的运动控制任务SIMOTION D435CU320*制4个矢量轴、6个伺服轴或8个V/f轴，一般应用于相对简单的控制任务中。当它面对一些复杂的运动控制任务时，会显得力不从心，此时，就需要功能更为强大的SIMOTION D控制系统模块来代替CU320控制单元了。西门子S120快速入门——控制单元CU320简介SIMOTION D是基于SINAMICS S120的驱动系统，它有许多子产品，具有不同的性能，满足不同的应用环境。如图4所示，是SIMOTION D435的接口定义图，它适用于中等规模的应用。它带有两个具有时钟同步的PROFIBUS接口以及两个以太网口。SIMOTION D435也通过DRIVE-CLiQ接口与S120的其他模块进行数据交换可以外扩CU320 ，从而*多能控制64个轴。
SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品，它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统。SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统，它采用的是模块化的设计方案，包括控制单元模块、整流回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等。各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接。STATER是用于调试SINAMICS系列驱动器的工具软件，它可以独立安装，*授权。STATER主要实现以下功能：西门子SM332模块6ES7332-5HF00-9AM0在满足设计、舒适及安全方面*要求的同时，旭格铝合金和PVC-U门、窗、幕墙系统通过节能降低碳排放，保护自然资源。10德国G-U德国G-U集团成立于1907年，在过去的100多年时间里,德国G-U集团一直在为客户提供为门窗配套的全套五金产品和安防设备。G-U集团多年来通过自身研发和创新,为客户提供全套的安防产品。近二三十年来,德国的 门锁生产企业BKS公司,法国*的五金生产企业FERCO公司,德国的自动门控系统生产企业ATS公司相继归到了G-U集团的旗下。
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