西门子PLC模块6ES7131-6BF00-0DA0代理商

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西门子接口模块6ES7131-6BF00-0DA0代理商

我公司经营西门子*现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：*电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内*产品，质保一年；不收取任何费。咨询。

由于西门子型号多，具体请电话咨询。

6ES7131-6BF00-0DA0西门子300
PLC入门基础知识
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选择支架附件
*五，选择支架附件。如果你选了加高管安装，那么你就需要选择加高管的高度和安装底座。如果你选择了平面安装，那么此步骤可以忽略，除非你是需要侧装支架把灯柱侧装在设备上。此外，还有磁性底座，可以不需要安装孔就把灯柱吸附在铁质设备
上。折叠支架，可以把灯柱进行折叠安装，便于运输。
西门子
模块化灯柱
目前模块化灯柱较主流的大小就是70mm直径，占据了整个灯柱市场约30%左右的份额。未来随着高端制造业的进一步发展，其市场还将进一步扩大。
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6ES7131-6BF00-0DA0
B.模拟量输出模块SM332（需要外接24V电源供电）
用于调节电平器输出转速、调节阀的开度等。
C.模拟量输入/输出模块SM334（需要外接24V电源供电）
用于连接模拟量传感器和连接器。
3)模拟量值的表示方法
S7-300的CPU用16位的二进制补码表示模拟量值。较高位为符合为S，“0”表示正值，“1”表示负值，被测值的精度可以调整，取决于模拟量模块的性能和它的设定参数，对于精度小于15位的模拟量值，低字节中幂项低的位不用。
注：图中1后的位表示都不使用
4）上传几张本人工程项目中SM模块使用配置图
去学PLC技术
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PLC模拟量概念

模拟量在
plc系统中有着非常广泛的应用，特别是在过程控制系统中。模拟量是一种连续变化的量，因此，它的使用对象也是各种连续变化的量，比如温度，压力，湿度，流量，转速，电流，电压，扭矩等
。
6ES7131-6BF00-0DA0
PLC模拟量的转换
在S7-1200中提供了两条指令供大家使用，大家在使用者两条指令时，就可以用于完成模拟量的转换过程。（1）NORM_X：标准化 （2）SCALE_X：缩放
1、NORM_X：标准化
“标准化”指令，通过将输入 VALUE 中变量的值映射到线性标尺对其进行标准化。可以使用参数 MIN 和 MAX 定义范围的限值。输出 OUT 中的经过计算并存储为浮点数，这取决于要标准化的值在该值范围中的位置。如果要标准化的值等于输入 MIN 中的值，则输出 OUT 将返回值“0.0”。如果要标准化的值等于输入 MAX 的值，则输出 OUT 需返回值“1.0”。如果是用于模拟量的转换，则MIN和MAX表示的就是我们模拟量模块输入信号对应的数字量的范围，而VALUE表示的就是我们的模拟量模块的采用值
。
2、
SCALE_X：缩放
“缩放”指令，通过将输入 VALUE 的值映射到*的值范围来对其进行缩放。当执行“缩放”指令时，输入 VALUE 的浮点值会缩放到由参数 MIN 和 MAX 定义的值范围。缩放结果为整数，存储在 OUT 输出中。
通过以上这两个指令，我们即可实现模拟量之间的转换过程：

S7 1200 PLC PID
1、
说明
PID_Compact 指令提供了一种可对具有比例作用的执行器进行集成调节的 PID 控制器。
存在下列工作模式：
1、未激活
2、预调节
3、精确调节
4、自动模式
5、手动模式
6、带错误监视的替代输出值
PID 算法
PID_Compact 是一种具有抗积分饱和功能并且能够对比例作用和微分作用进行加权的 PIDT1 控制器。PID 算法根据以下等式工作：


2、PID输入输出参数

3、PID调试方法

a.设定一个比较大的积分时间，比较小的微分作用时间 , 比例由小到大，到曲线发生振荡。调小比例使曲线相对平稳。

b.--调小积分到消除静态误差，使曲线趋于平稳。

c.--干扰系统，使其产生动态误误差，观察系统抑制误差能力是否达标，抑制能力弱，放大微分作用时间或者比例增益，使其抑制能力增强。
6ES7131-6BF00-0DA0
比例作用：加快系统反应速度，有利于抑制动态误差，太强会过调，曲线震荡，太小动态误差抑制能力弱。

积分作用：消除静态误差，使曲线趋于平稳

微分作用：感知曲线变化趋势， 提前启动调节，太大不利于曲线平稳， 太小动太误差抑制能力弱。

4.
S7-1200 PID程序

使用
PID功能，需要先添加循环中断程序块，再添加
PID_Compact 指令
。在下图中可以看到，在这个程序块中可以修改其循环时间。

因为程序执行的扫描周期不相同，所以一定要在循环中断里调用
PID 指令
。
6ES7131-6BF00-0DA0
当添加完 PID_Compact 指令后，在项目树 > 工艺对象文件夹中，会自动关联出 PID_Compact_x[DBx]，包含其组态界面和调试功能。
以上便是关于PID的程序调用过程，本文仅供参考，欢迎 组态与调试内容下篇文章再见。

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讲了一系列的接线方式，较终的结论就是模拟量接线的几种方式都集中在一点上，
就是信号源端与测量端一定要等电位。
讲到这里要再扩展一下，利用这个原则同样也可以解决数字量接线问题。下面是在现场遇见的一个问题，
如图6所示，CPU与I/O的供电分开，I/O是一个非隔离模块，当现场给出信号，但是I/O模块的输入灯没有点亮，在CPU中也不能读出，使用万用表测量，在端子上有24V电压。模块没有问题，将两个电源PS的M端短接，就可以检测到输入信号，这也是由于参考点电位不同造成的。
希望一点小小的提示可以帮助大家解决现场模拟量接线的问题。
要点四
模拟量输入模块分辨率的设置
有的模拟量输入模块的分辨率是可以在硬件组态中进行设置的，比如6ES7 331-7KF02-0AB0，硬件描述中分辨率较高可达到14位，但是对于不同的积分时间或干扰频率抑制值，其分辨率是不一样的，对于本例的模块具体对应关系（每个模块的详细参数可以参考模块的技术手册）为：
由图中数据可以看出：积分时间越长精度越高，干扰抑制频率值越低精度越高。
一、
数字量输入模块SM321
。
数字量输入模块将现场过程送来的数字信号电平转换成S7-300内部信号电平。数字量输入模块SM321有四种型号模块可供选择，即直流16点输入、直流32点输入、交流16点输入、交流8点输入模块。我们常用的是直流输入模块，如直流16点输入或直流32点输入。
我们来看直流32点输入模块的接线图。直流32点输入模块占4个字节也就是32位，对应32个指示灯。1号端子L+用来接模块的工作电源24V的正极，20号端子M用来接工作电源24V的负极，模块工作电源为直流24V，2号端子为输入点，接开关的一端，开关另一端接M端子形成回路，电源极性不能接反。
下图为交流16点输入模块接线图。
二、
数字量输出模块SM322
。
数字量输出模块SM322将S7-300内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平，可直接用于驱动电磁阀、接触器、小型电动机、灯和电动机启动器等。
晶体管输出模块只能带直流负载，属于直流输出模块；可控硅输出方式属于交流输出模块；继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块。从相应速度上看，晶体管响应较快，继电器响应较慢；从安全隔离效果及应用灵活性角度来看，以继电器触点输出型较佳。
下面我们来看32点数字量晶体管输出模块的内部电路及外部端子的接线图。晶体管输出模块只能带直流负载，所以它的工作电源是直流24V的。例如，2号端子是一个输出点，接一个线圈，线圈另一端接24V电源的负端同时接10号端子1M，1号端子1L+接电源的正极。1号端子和10号端子是2号端子到9号端子这8个输入点的共用端子。11号端子和20号端子是12号端子到19号端子的共用端子。其它端子接线类似。
需要注意的是S7-300输出模块输出点外部没有接电路的情况下，当逻辑中对应的输出继电器被驱动的时候，模块外壳上对应的指示灯不一定亮，因为指示灯需要用到外部的工作电源来点亮，这个工作电源没接的情况下模块外壳上对应的指示灯是不亮的。
三、
数字量I/O模块SM323
6ES7131-6BF00-0DA0