我公司经营西门子全新原装PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询
S7-1200 特性概述
下面列出的是 SIMATIC S7-1200 的显著特性概述:
(01)集成的Profinet接口
(02)以宽幅 AC 或 DC 电源形式集成的电源 (85 - 264 V AC 或 24 V DC)
(03)集成数字量输出 24V DC 或继电器
(04)集成 24V DC 数字量输入
(05)集成模拟量输入 0-10V
(06)频率高达 100 kHz 的脉冲序列输出 (PTO)
(07)频率高达 100 kHz 的脉宽调制 (PWM) 输出
(08)频率高达 100 kHz 的高速计数器 (HSC)
(09)通过连接附加通信模块 (如:RS 485 或 RS232) 实现了模块化和可裁剪性
(10)通过信号板直接在 CPU 上扩展模拟量或数字量信号实现了模块化和可裁剪性 (同时保持 CPU 原有空间)
(11)通过信号模块的大量模拟量和数字量输入和输出信号实现模块化和可裁剪性 (CPU 1211C 除外)
(12)可选的存储器 (SIMATIC 存储卡)
(13)PLCopen 运动控制,用于简单的运动控制
(14)带自整定功能的 PID 控制器
(15)集成实时时钟
(16)密码保护
(17)时间中断
(18)硬件中断
(19)库功能
(20)在线 / 离线诊断
(21)所有模块上的端子都可拆卸
三
S7-1200 控制器概述
四
S7-1200 配合
五
S7-1200 模块化理念
通过的一致编程环境实现更短的工程和服务周期。
六
S7-1200 通讯功能
七
S7-1200 集成工艺S7-1200除了CPU之外,还有各种通信模块、信号模块、信号板及CPU电源等。这些CPU和模块都是有其规定的命名规则的,下面我们来详细的看看吧。
西门子S7-1200系列的命名规则分为三部分,部分叫
模块标识符
,*二部分叫
PLC系列
,一部分的数值代表不同的模块。
模块类型包括有
CPU处理器模块、PM电源模块、SM信号模块、SB信号板、CM通信模块
。
PLC系列12表示1200系列,15表示1500系列,一部分数值的位代表不同的模块,1为
CPU模块
,2为数
字量模块
,3为
模拟量模块
,4为
通信模块
,*二位数字代表不同型号的产品。
比如CPU1214C,表示是1200系列的CPU模块,型号是为CPU1214C的产品。再比如SM1221,表示的是数字量信号模块。SB1222表示的是数字量信号板。
对于S7-1200系列PLC来说,现在常见的主要有5种型号,分别是
CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、CPU1215C、CPU1217C
。这些型号中,CPU1217C只有有DC/DC/DC这种类型,除了CPU1217C外,每个型号都有DC/DC/DC和AC/DC/RLY和DC/DC/RLY三种类型。
类型符号中一共三个部分:
部分
表示CPU的供电电压,DC是直流24V供电,AC是交流220V供电;
*二部分
DC表示输入信号是24V供电的;
*三部分
表示CPU的输出类型,DC为晶体管输出类型,RLY为继电器输出类型。
其实以上这些跟S7-200/200 SMART PLC是一样的。
对于常用的CPU类型,我们来看一下它们的参数。从表格中我们可以主要看几个关键的参数。
0
1
用户存储器
我们可以看到用户存储器分为三种类型,工作存储器、装载存储器和保持性工作存储器。
这三种类型的存储器,不同型号的CPU都各有不同,其中的是CPU1215FC、CPU1217C这两个型号,工作存储器达150KB。
0
2
本体集成IO
不同型号的CPU,IO点数不一样,选型的时候可以根据实际需要的IO点进行选择可以了。
此外,每个CPU都自带有两路模拟量输入信号,对于1215C、1215FC、1217C还支持两路模拟量输出信号。
0
3
扩展能力
每个CPU都可支持在左侧扩展多3个通信模块,在CPU正上方扩展一个信号板。
但是并不是每个CPU都能支持在右侧扩展多到8个模块的。
比如CPU1211C不支持信号模块的扩展,CPU1212C和CPU1212FC多只可扩展2个模块,其他CPU多可扩展8个模块。
经典的编程模式
S7-1200使用simaticstep7basic工具编程,而这款的工具的使用风格基本与step7professional一样,提供lad和fbd两种编程语言并采用ob组织块fb功能块fc功能函数db数据块的编程形式(通过背景db的支持可以实现功能块参数化调用),这次西门子公司终于把全线产品的编程风格统一了。
d)复杂的数据结构
复杂的数据结构意味着什么呢!其实是数组、结构等这样的多元素组成的数据单位,而市面上很少会有低端plc的编程语言能够支持复杂的数据结构,都是采用扁平式的数据类型(bool、int、word、dword、real)。S7-1200这款产品继承了300/400中PLC所具备的数据结构开始支持数组和结构等。
e)指令参数的多态性
在西门子的经典的编程指令当中都是采用数据类型一致分类,例如加/减/乘/除的指令根据不同的数据类型是不同的指令,而在对S7-1200编程时不分数据类型只是调用功能,让功能块放置在network中时才会让用户选择是哪种的数据类型,这轻松实现了参数的多态性。
为什么已经将"启动"选项设置为"暖启动-RUN模式"下载组态后,CPU无法启动,而ERROR灯也不报错?
答:这种情况下查看诊断缓冲区,通常可以发现报错:“没有可用于设备选件处理的数据记录或无效”,如图3所示。造成这个错误的原因是因为,CPU属性的“组态控制”中已“允许通过用户程序重新组态设备”,如图4所示,但启动 OB 未传送一个有效的组态数据记录,则 CPU 从启动模式返回到 STOP 模式。CPU 在这种情况下不会初始化集中式 I/O,导致启动失败。如果用户并没有使用组态控制,一定确认取消“允许通过用户程序重新组态设备”,以免造成不必要的错误。
图3 组态控制造成的错误
图4 组态控制配置秒懂S7-1500PLC读写SQL微软数据库
近几年S7-1200和1500肯定是西门子的主推产品。尽管现在S7-300和400依然被广泛的运用,但随着博途软件的高度集成化,并被越来越多的工程师接受,S7-1200/1500以及一些只有博途才兼容的其它自动化产品将会被越来越多的运用在项目中。
图5 添加OB新块
图6 手动选择创建编号
图5 添加OB新块界面,我们可以看到,在红色矩形框处,OB编号数值为123,我们选择的创建方式为自动。如果你想起用别的编号,可以选择手动方式,同时可以选择创建OB块采用的语言。大家不妨自己试一试哦。
这里讲解几个常用的OB类型块使用,其他类型OB块使用,大家可以翻阅系统编程手册。
程序循环事件OB块(program cycle):该块主要用于执行循环运行的程序,一般一个程序中创建一个便可以,是默认的Main程序(OB1),我们可以通过调用FC和FB来实现其他功能。系统CPU每个扫描周期都会执行该类型OB块。
启动事件OB块(Startup):该块主要用于初始化变量,当PLC断电重启或者CPU从STOP切换为RUN时候执行,往后不再运行,也是只运行一次。我们新建一个DB1块,添加两个,设置初始值,如下图所示:
图7 添加DB块变量
然后新建一个Startup事件OB块,写如下程序(SCL语言):
图8 Startup事件OB块程序
我们可以看到该类型OB块编号为100,如果再建一个该类型OB块,编号必须>=123。然后我们下载程序,这里顺便提一下下载选项,如下图所示:
图9 下载选项
如果是初次下载,选择“硬件和软件(仅更改)”。如果不是初次,可以选择你修改的部分,这样会提高下载速度。
图10 程序运行结果
循环中断事件OB块(Cyclic interrupt):常常用于需要定时执行的任务,比如我们需要1秒钟采样50个模拟值,我们可以把循环时间设置为20毫秒。可能会有人问,为什么不采用普通定时器每隔20毫秒采样一次呢?因为普通定时器会受到CPU扫描周期的影响。在PID程序中,我们需要采用循环中断事件来调整计算PID输出。
图11 添加循环中断事件OB块
SM1231 RTD 模块在通道测量类型选择“已禁用”或“热敏电阻”时,通道指示灯和数值分别是什么状态?
同 SM1231 RTC 模块,SM1231 RTD 模块在通道测量类型选择“已禁用”或“热敏电阻”时,通道指示灯和数值分别是以下状态。如表 2 所示:
表 2. SM1231 RTD 模块通道“已禁用”或“热敏电阻”,通道指示灯和数值状态
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