浔之漫智控技术有限公司(西门子系统集成商)销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、
数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等,
并可提供西门子维修服务
描述
新的模块化
SIMATIC S7-1200
控制器是西门子公司新推出产品的核心,可实现简单却高度的自动化任务。
SIMATIC
S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计,功能强大、投资并且完全适合各种应用
。
可扩展性强、灵活度高的设计,可实现标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能,使该控制器成为完整、的自动化解决方案的重要组成部分。
设计和功能
SIMATIC S7-1200 CPU
SIMATIC S7-1200 系统有五种不同模块,分别为 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。
其中的每一种模块都可以进行扩展,以完全满足您的系统需要。
可在任何 CPU 的前方加入一个信号板,轻松扩展数字或模拟量 I/O,同时不影响控制器的实际大小。
可将信号模块连接至 CPU 的右侧,进一步扩展数字量或模拟量 I/O 容量。
CPU 1212C 可连接 2 个信号模块,CPU 1214C 、CPU1215C和CPU1217C可连接 8 个信号模块。
,所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左侧均可连接多达 3 个通讯模块,便于实现端到端的串行通讯。
安装简单方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有内置的卡扣,可简单方便地安装在标准的 35 mm DIN 导轨上。
这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置,当需要安装面板时,可提供安装孔。
SIMATIC S7-1200 硬件可以安装在水平或竖直的位置,为您提供其它安装选项。
这些集成的功能在安装过程中为用户提供了的灵活性,并使 SIMATIC S7-1200 为各种应用提供了实用的解决方案。
.
节省空间的设计
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都经过设计,以节省控制面板的空间。
例如,经过测量,
CPU
1214C 的宽度仅为 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度仅为 90 mm。
结合通信模块和信号模块的较小占用空间,在安装过程中,该模块化的紧凑系统节省了宝贵的空间,为您提供了率和灵活性。
SIMATIC S7-1200
可扩展的紧凑自动化的模块化概念
它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案,并能完全满足一系列的立自动化需求。
亮点
S7-1200 特性概述
下面列出的是 SIMATIC S7-1200 的显著特性概述:
(01)集成的Profinet接口
(02)以宽幅 AC 或 DC 电源形式集成的电源 (85 - 264 V AC 或 24 V DC)
(03)集成数字量输出 24V DC 或继电器
(04)集成 24V DC 数字量输入
(05)集成模拟量输入 0-10V
(06)频率高达 100 kHz 的脉冲序列输出 (PTO)
(07)频率高达 100 kHz 的脉宽调制 (PWM) 输出
(08)频率高达 100 kHz 的高速计数器 (HSC)
(09)通过连接附加通信模块 (如:RS 485 或 RS232) 实现了模块化和可裁剪性
(10)通过信号板直接在 CPU 上扩展模拟量或数字量信号实现了模块化和可裁剪性 (同时保持 CPU 原有空间)
(11)通过信号模块的大量模拟量和数字量输入和输出信号实现模块化和可裁剪性 (CPU 1211C 除外)
(12)可选的存储器 (SIMATIC 存储卡)
(13)PLCopen 运动控制,用于简单的运动控制
(14)带自整定功能的 PID 控制器
(15)集成实时时钟
(16)密码保护
(17)时间中断
(18)硬件中断
(19)库功能
(20)在线 / 离线诊断
(21)所有模块上的端子都可拆卸
三
S7-1200 控制器概述
四
S7-1200 配合
五
S7-1200 模块化理念
通过的一致编程环境实现更短的工程和服务周期。
六
S7-1200 通讯功能
七
S7-1200 集成工艺S7-1200除了CPU之外,还有各种通信模块、信号模块、信号板及CPU电源等。这些CPU和模块都是有其规定的命名规则的,下面我们来详细的看看吧。
西门子S7-1200系列的命名规则分为三部分,部分叫
模块标识符
,*二部分叫
PLC系列
,一部分的数值代表不同的模块。
模块类型包括有
CPU处理器模块、PM电源模块、SM信号模块、SB信号板、CM通信模块
。
PLC系列12表示1200系列,15表示1500系列,一部分数值的位代表不同的模块,1为
CPU模块
,2为数
字量模块
,3为
模拟量模块
,4为
通信模块
,*二位数字代表不同型号的产品。
比如CPU1214C,表示是1200系列的CPU模块,型号是为CPU1214C的产品。再比如SM1221,表示的是数字量信号模块。SB1222表示的是数字量信号板。
对于S7-1200系列PLC来说,现在常见的主要有5种型号,分别是
CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、CPU1215C、CPU1217C
。这些型号中,CPU1217C只有有DC/DC/DC这种类型,除了CPU1217C外,每个型号都有DC/DC/DC和AC/DC/RLY和DC/DC/RLY三种类型。
类型符号中一共三个部分:
部分
表示CPU的供电电压,DC是直流24V供电,AC是交流220V供电;
*二部分
DC表示输入信号是24V供电的;
*三部分
表示CPU的输出类型,DC为晶体管输出类型,RLY为继电器输出类型。
其实以上这些跟S7-200/200 SMART PLC是一样的。
对于常用的CPU类型,我们来看一下它们的参数。从表格中我们可以主要看几个关键的参数。
0
1
用户存储器
我们可以看到用户存储器分为三种类型,工作存储器、装载存储器和保持性工作存储器。
这三种类型的存储器,不同型号的CPU都各有不同,其中的是CPU1215FC、CPU1217C这两个型号,工作存储器达150KB。
0
2
本体集成IO
不同型号的CPU,IO点数不一样,选型的时候可以根据实际需要的IO点进行选择可以了。
此外,每个CPU都自带有两路模拟量输入信号,对于1215C、1215FC、1217C还支持两路模拟量输出信号。
0
3
扩展能力
每个CPU都可支持在左侧扩展多3个通信模块,在CPU正上方扩展一个信号板。
但是并不是每个CPU都能支持在右侧扩展多到8个模块的。
比如CPU1211C不支持信号模块的扩展,CPU1212C和CPU1212FC多只可扩展2个模块,其他CPU多可扩展8个模块。
很多从日系PLC或者200PLC过来的人,很不习惯于S7 1200 或者TIA PORTAL 里面的一些术语,比如OB,DB,FC,FB等等,其实这些术语也包含于S7 300,400 ,1500等,所以讲解的内容,理论上也适应于这些PLC。虽然我没有玩过这些东西,但是TIA PORTAL适合于西门子全系列PLC,很多概念性的东西都是一致的。S7 1200的功能强大正式基于拥有各种类型的block和多种变量类型。
我会用不一样观点来讲述PLC编程,相比于很多普通的PLC教程,你会发现很多有趣的地方。
S7 1200 由以下几类基本元素组成:
OB:组织块,英文名Organization block。组织块是CPU系统和用户程序之间的接口,可以在CPU上电启动时调用,也可以循环调用,也可以在PLC发生错误时候调用。
DB:数据块,英文名Data block。从字面含义便知主要用于储存用户数据,比如模拟量转换数据,相当于200里面的V区,欧姆龙PLC的W区。
FC:函数,英文名Function。我们常常在FC函数中写一些需要重复执行的代码,可以在程序不同地方调用,可以被OB调用,也可以被FC调用。使用FC可以简化我们需要重复执行的任务,提高代码的运行效率。FC类似于200的子程序。
FB:FC+DB组合,意思是含有DB块的FC函数,与FC的区别是当函数调用结束后,通过Static变量仍然可以保留数值,经常用于调用间的数据共享。
OB组织块
当我们新建一个程序时,系统会自动建立一个Main[OB1]程序,该程序会在PLC的每个扫描周期被调用。Main程序和200里面的主程序,是一个同样的概念。也类似于C里面的Main ,即为函数点,我们可以在Main程序里面调用各种函数和块。下面的图是在程序中调用一个FC和FB,然后在FC中调用另外一个FC,形成嵌套调用。
注:、、、是别名,方便我们记忆和理解,真正的地址在[.....]中,如OB1,FC2,FC1,FB1等等。
图1 Main程序
图2 Main调用结构
图1显示了Main程序具体内容,图2显示了Main程序的调用结构。图中很多元素的概念,我们暂时不需要了解,但是可以看到一些整体概念,Mian程序包含程序段1(NW1)和程序段2(NW2),在Main的调用结构中包含了3个元素test、调用FB和调用FC。其实应该是4个,还有一个嵌套在中,点击左侧箭头,出现如下图所示:
图3 FC嵌套调用
图4 OB分类
我们来分析上图中的OB类型。OB块主要用于程序循环、启动、延时中断、循环中断、硬件中断、HSC中断、诊断错误和时间错误事件。OB块还有两个属性是编号和**级,**级越高,中断级别越高。在同样的**级别,OB编号越小,越**执行。从图1中,我们看到Main程序的地址在OB1,是一个循环运行程序,**级为1较低。时间错误事件的**级,当发生该事件时,会暂停执行Main程序,**执行时间错误事件OB块。程序循环OB类块的编号属性为“1;>=123”,意为我们可以创建多个类似OB块。因为新建程序默认OB编号为1,假设我们要创立该事件类型OB块,那么默认编号为123起,同时OB1的执行要**于OB123。诊断错误事件OB块和时间错误OB块只有一个。
.设置读写保护和密码
选中监视窗口左边的“防护与”,可以设置保护级别,如下图所示。
5.设置循环时间
循环时间是操作系统刷新过程映像和执行程序循环OB的时间,包括所有中断次循环的程序的执行时间,每次循环的时间并不相等。
CPU提供两个参数来监视循环时间:循环周期监视时间和固定的小扫描循环时间(可启用)。启动阶段结束后,开始扫描循环监视。1.可能模拟量输入模块和现场传感器分别使用了自供电或隔离的电源,而两个电源没有彼此连接,即模拟量输入模块的电源和现场传感器的信号地没有连接;这将会产生一个很高的上下振动的共模电压,影响模拟量输入值。
2.另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好受到电磁干扰。
可以用如下方法解决:
1.连接现场传感器的负端与模块上的公共M端以补偿此波动。(但要注意,确保这是两个电源系统之间的联系。)
背景是:
○ 模拟量输入模块内部是非隔离的;
○ 共模电压必须小于12V且大于-12V;
○ 对于60Hz干扰信号的共模抑制比为40dB。
2.使用模拟量输入滤波。
点击“设备视图”,选择需要设置模拟量输入滤波的模块;如图1所示:
○ 选择需要滤波的通道;
○ 选择滤波强度。
图1.设置模拟量输入滤波
滤波得出的数值是已采样的 n 个数值的平均值,而 n 是周期数。如图2所示:
图2. “滤波”选项对应的采样次数
当 S7-1200 模拟量输入模块接收到测量值波动时,可通过如下图的步骤进行检查:概述
S7-1200设计紧凑、成本低廉且具有功能强大的指令集,这些特点使它成为控制各种应用的解决方案。S7-1200型号和基于Windows的编程工具提供了解决自动化问题时需要的灵活性。S7-1200与新型 SIMATIC HMI的匹配确保自动化任务特别、易于开发和调试。博途用于S7-1200的工程系统,具有直观的处理特性。
一
S7-1200 硬件组成
(1)控制器:带有集成 PROFINET 接口,用于编程设备、HMI 或其它SIMATIC控制器之间通信
(2)信号板:可直接插入到控制器
(3)信号模块:用于扩展控制器输入和输出通道
(4)通信模块:用于扩展控制器通信接口
(5)附件:如电源、开关模块、电池板或 SIMATIC 存储卡
SM1231 RTD 模块在通道测量类型选择“已禁用”或“热敏电阻”时,通道指示灯和数值分别是什么状态?
同 SM1231 RTC 模块,SM1231 RTD 模块在通道测量类型选择“已禁用”或“热敏电阻”时,通道指示灯和数值分别是以下状态。如表 2 所示:
表 2. SM1231 RTD 模块通道“已禁用”或“热敏电阻”,通道指示灯和数值状态
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