6GK7 443-5FX02-0XE0|西门子授权供应商

浔之漫智控技术有限公司（西门子系统集成商）销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、
数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，
并可提供西门子维修服务
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器
6ES7 390-0AA00-0AA0  U型连接器
功能模板
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7350-2AH01-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7351-1AH02-0AE0
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338位置输入模块
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
6ES7352-5AH01-0AE0
通讯模块
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS232）
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器（RS232）
6ES7341-1AH02-0AE0
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器（20mA/TTY）
6ES7341-1BH02-0AE0
6ES7341-1CH02-0AE0 CP341 通讯处理器（RS485/RS422）
6ES7870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6ES7902-1AB00-0AA0 RS232电缆  5m
6ES7902-1AC00-0AA0 RS232电缆  10m
6ES7902-1AD00-0AA0 RS232电缆  15m
6ES7902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆  5m
6ES7902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆  10m
6ES7902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆  50m
6ES7902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆  5m
6ES7902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆  10m
6ES7902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆  50m
6GK7342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块
6GK7342-5DF00-0XE0 CP342-5  光纤通讯模块
6GK7343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块
6GK7343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太讯模块
6GK7343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太讯模块
6GK7343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太讯模块
6GK7343-1GX31-0XE0 CP343-1 IT以太讯模块(支持PROFINET)

在实验程序里，通过INC指令把DB1块里面的变量，每隔1秒加1，运行效果如下：
图12 循环中断事件OB
我们会看到在OB30这个程序块里面,"Data".Var2的值会每隔1秒变化，如果把INC指令放在Main[OB1]里面会是什么情况呢？
诊断错误事件OB块(Diagnostic error interrupt):当PLC发生故障时，会触发该事件；解除故障时，也会触发该事件，在该模块里面，我们可以读到故障信息。
图13 添加诊断错误事件OB块
在实验程序里，我们需要捕捉模拟量输入的溢出错误，所以需要对模拟量输入进行如下配置：
图14 添加溢出诊断功能
图15 AI通道硬件标识符
在配置硬件组态时，TIA PORTAL 将为每个硬件对象（如模块、接口或模块端口，甚至是智能设备的传输区）自动分配硬件标识符，相当于我们的号码，。
图16 诊断程序
在诊断程序中，我们可以获取错误IO状态，硬件标识符和通道，并添加了STP指令。当错误发生时候，使PLC处于STOP状态，若不添加STP指令，PLC仍以RUN状态运行。
图17 诊断运行结果
通过读取IO_State,LADDR和Channel三个变量，IO状态以二进制格式显示，*4位为1，所以会出现错误。具体每个变量含义请看下图：
图18 诊断错误中断 OB 的启动信息
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公开课录像西门子S7-300/400 STL语言间接寻址（16位指针、32位指针）

数据类型的不同，S7-1200中的新数据类型使应用更加灵活。例如用于时间和日期时，S7-200需要读取相应的V区数据，而S7-1200可以通过符号名访问DTL结构的所有组成部分。
数据类型的区别
七、计数器指令的区别。S7-200中的计数器在计数值大于等于设定值时，计数器状态位置位。而S7-1200的计数器，当计数值大于等于设定值时，输出置位。S7-200计数器的计数范围是0到32767，而S7-1200的计数范围是可以调整的。
计数器指令的区别
八、定时器指令的区别，S7-200中的定时器在计时值大于等于设定值时，定时器状态位置位。而S7-1200中的定时器在计时值大于等于设定值时输出置位。另外S7-1200的定时时间可以直接输入，不需要像S7-200那样使用定时时基来进行换算。
定时器指令的区别
九、工艺功能的不同。在工艺功能方面，S7-200一般是通过向导来实现的，而S7-1200则是通过调用相应的块来实现的。
工艺功能的区别S7-1200PLC 主要面向简单而高精度的自动化任务，它的设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，S7-1200PLC这些特点的组合使它成为控制各种应用的解决方案。
CPU将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路组合到一个设计紧凑的外壳中以形成功能强大的PLC。
CPU根据用户程序逻辑监视输入并更改输出，用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数算以及与其他智能设备的通信。
S7-1200的硬件--数字量I/O
可以选用8点、16点和32点的输入量输入/输出模块，来满足不同的控制需要。

注意：不能将所有通道都选择“已禁用
”。
方法三：RTD 模块连接一个电阻（如 2 线制 RTD 连接，方法详见 
RTD 信号模块接线
从西门子公司1872进入中国以来，中国自动化前进的之路一直有西门子自动化产品相伴，说到西门子的PLC大家都能说出那些耳熟能详的型号A7-200/300/400，但是可能大家并不知道这些产品并非所有都是西门子的德国血统，S7-300/400采用的是Step7编程而S7-200则采用Step7micro/win编程，曾经有很多人都叹息过为什么熟悉了S7-300产品之后再去学习S7-200产品仿佛换了一个公司产品而需要从头学起反之亦然。这是为什么呢？这是因为S7-200产品是西门子利用收购的一家美国公司开发软件和产品，为了能够争夺PLC的低端市场而整合上市的。相信大家也看出来S7-200的编程模式和sm寄存器设置都能够找到一些美日式PLC编程模式的痕迹，而西门子也一直寻找合适的时机开发属于德国血统的低端PLC产品
，在2009年S7-1200这款产品应运而生。
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S7-1200的市场定位
有人说S7-1200是S7-200的一个简单的升级，可以说这句话说得知其然而不知其所以然，因为它确实不是升级而是替代，为什么这样说呢！因为S7-1200的这个产品是西门子低端PLC产品的一记重拳。西门子已经停止除在中国的S7-200cn系列以外的S7-200生产线，S7-200CN以其低廉的价格还要争夺*三发展中的自动化市场份额。而在低端市场将全部被S7-1200产品覆盖。在中国有很多厂商相继推出兼容S7-200的模块这也使得西门子在低端市场的份额占去一部分，所以为了降低成本而保住市场还要延续200CN系列的辉煌，而西门子将会把的通讯和控制技术应用在S7-1200这款产品上同样西门子也将会用S7-1200这款产品强力打造**PLC中低端市场。
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S7-1200的产品定位 
S7-1200这款产品的定位还是相当明确的，瞄准的正是中低端小型PLC产品线，硬件结构由紧凑模块化结构组成，系统io点数、内存容量，均比S7-200多出30%，充分满足市场的针对小型PLC的需求，现在很多离散行业和过程控制行业的小型单元和系统点数均是在离散点200以内、模拟点在36-48点之内，所以在这个时候S7-200将不能应对，客户只能选购S7-300中型PLC以大马拉小车形式来面对工程这也给客户造成了一定成本上的浪费。而S7-1200这款产品容量上的设计是在充分积累客户多年需求之上而得。
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S7-1200的产品新特性 
a)紧凑模块化结构
S7-1200产品延续了200紧凑式结构，cpu1214c的宽度仅有110mm，cpu1212c和cpu1211c的宽度也仅有90mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。另外S7-1200增加一个结构的io模块叫做信号板，它是镶嵌在cpu箱体上的分别为2di/o和1ao这正是西门子设计精髓之道可以随时定制所需要补充的io模块，中小型工程的问题突显之处是工程的不确定性，很有可能在工程实施过程当中出现di/o和ao不够用，而ai却是能够较为富裕信号通道。
b)强大的控制功能
系统集成了16路pid的控制回路，并且pid都是能够支持自适应的快速功能块，并且提供了pid参数调试和观测的控制画面，可以让用户在并不熟悉pid参数如何调整的情况下把工艺参数控制到所需标准。系统集成了多达6个高速计数器（3个100khz，3个30khz），用于监视增量编码器、频率计数或对过程事件进行高速计数。系统集成了2个高速输出，可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。当组态成pto时，它们将提供频率为100khz的50%占空比高速脉冲输出，以便对步进电机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制。通过2个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。当组态成pwm输出时，将生成一个具有可变占空比的固定周期输出来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。系统支持对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。对该功能的组态十分简单：通过一个
S7-1200使用simaticstep7basic工具编程，而这款的工具的使用风格基本与step7professional一样，提供lad和fbd两种编程语言并采用ob组织块fb功能块fc功能函数db数据块的编程形式（通过背景db的支持可以实现功能块参数
复杂的数据结构意味着什么呢！其实是数组、结构等这样的多元素组成的数据单位，而市面上很少会有低端plc的编程语言能够支持复杂的数据结构，都是采用扁平式的数据类型（bool、int、word、dword、real）。S7-1200这款产品继承了300/400中PLC所具备的数据结构开始支持数组和结构等。
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