标准型 | 6ES7288-1SR20-0AA1 | S7-200 SMART,CPU SR20,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,12 输入/8 输出 |
6ES7288-1ST20-0AA1 | S7-200 SMART,CPU ST20,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,12 输入/8 输出 | |
6ES7288-1SR30-0AA1 | S7-200 SMART,CPU SR30,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,18 输入/12 输出 | |
6ES7288-1ST30-0AA1 | S7-200 SMART,CPU ST30,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,18 输入/12 输出 | |
6ES7288-1SR40-0AA1 | S7-200 SMART,CPU SR40,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出 | |
6ES7288-1ST40-0AA1 | S7-200 SMART,CPU ST40,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,24 输入/16 输出 | |
6ES7288-1SR60-0AA1 | S7-200 SMART,CPU SR60,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出 | |
6ES7288-1ST60-0AA1 | S7-200 SMART,CPU ST60,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 V DC 供电,36 输入/24 输出 | |
经济型 | 6ES7288-1CR40-0AA1 | S7-200 SMART,CPU CR40,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,24 输入/16 输出 |
6ES7288-1CR60-0AA1 | S7-200 SMART,CPU CR60,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 供电,36 输入/24 输出 | |
数字量模块 | 6ES7288-2DE08-0AA0 | S7-200 SMART,EM DI08,数字量输入模块,8 x 24 V DC 输入 |
6ES7288-2DR08-0AA0 | S7-200 SMART,EM DR08,数字量输出模块,8 x 继电器输出 | |
6ES7288-2DT08-0AA0 | S7-200 SMART,EM DT08,数字量输出模块,8 x 24 V DC 输出 | |
6ES7288-2DR16-0AA0 | S7-200 SMART,EM DR16,数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出 | |
6ES7288-2DT16-0AA0 | S7-200 SMART,EM DT16,数字量输入/输出模块,8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出 | |
6ES7288-2DE16-0AA0 | S7-200 SMART,EM DI16,数字量输入/输出模块,16 x 24V DC | |
6ES7288-2QR16-0AA0 | S7-200 SMART,EM DR16 数字输出 EM DR16, 16 个数字输出端,继电器 2A | |
6ES7288-2DR32-0AA0 | S7-200 SMART,EM DR32,数字量输入/输出模块,16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出 | |
6ES7288-2DT32-0AA0 | S7-200 SMART,EM DT32,数字量输入/输出模块,16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出 | |
模拟量模块 | 6ES7288-3AE04-0AA0 | S7-200 SMART,EM AI04,模拟量输入模块,4 输入 |
6ES7288-3AE08-0AA0 | S7-200 SMART,EM AE08 模拟量输入模块,8 输入 | |
6ES7288-3AQ02-0AA0 | S7-200 SMART,EM AQ02,模拟量输出模块,2 输出 | |
6ES7288-3AQ04-0AA0 | S7-200 SMART,EM AQ04 模拟量输出模块,4 输出 | |
6ES7288-3AM03-0AA0 | S7-200 SMART,EM AM03 | |
6ES7288-3AM06-0AA0 | S7-200 SMART,EM AM06,模拟量输入/输出模块,4 输入/2 输出 | |
6ES7288-3AR02-0AA0 | S7-200 SMART,EM AR02,热电阻输入模块,2 通道 | |
6ES7288-3AR04-0AA0 | S7-200 SMART,EM AR04 | |
6ES7288-3AT04-0AA0 | S7-200 SMART,EM AT04,热电偶输入模块,4 通道 | |
通信 | 6ES7288-5CM01-0AA0 | S7-200 SMART,SB CM01,通信信号板,RS485/RS232 |
数字量 | 6ES7288-5DT04-0AA0 | S7-200 SMART,SB DT04,数字量扩展信号板,2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 |
模拟量 | 6ES7288-5AQ01-0AA0 | S7-200 SMART,SB AQ01,模拟量扩展信号板,1 x 12 位模拟量输出 |
电池 | 6ES7288-5BA01-0AA0 | S7-200 SMART,SB BA01,电池信号板,支持普通纽扣电池 |
7寸 | 6AV6648-0CC11-3AX0 | SMART LINE,Smart 700 IE,7 寸,64 K 色真彩显示,集成以太网接口 |
10寸 | 6AV6648-0CE11-3AX0 | SMART LINE,Smart 1000 IE,10.2 寸,64 K 色真彩显示,集成以太网接口 |
配套电源 | 6ES7288-0CD10-0AA0 | S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/3 A |
配套电源 | 6ES7288-0ED10-0AA0 | S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/5 A |
配套电源 | 6EP1332-1LA10 | SITOP PS207 24 V/4 A 100-240 V AC (110-300 V DC) OUTPUT: 24 V DC/4 A |
图1-1 连接示意图:S7-400H与S120的PROFINET通讯
S7-400H系统由两个相互冗余的控制器组成,两个CPU一用一备,双方通过光纤连接,保持数据同步。如果一个CPU故障停机,另一个CPU会立即投用,这大大降低了系统停机的风险,提高了系统可靠性。S120配合S7-400H系统使用时,同样具有以上优点,在一个CPU出现故障时S120*停机,在切换CPU的过程中,上一个连接的设定值将被冻结并仍然有效。
但是,目前这种配置不支持PROFINET IRT模式,不支持设备共享(Shared Device),而且只能使用控制单元的板载PN接口实现系统冗余。
在SINAMICS S120配合S7-400H系统进行PN通讯时,需要以下硬件:
· SIMATIC S7-400H控制系统
带有PROFINET接口的H-CPU,型号为 41xH
· SINAMICS S120控制单元
带PROFINET接口的 控制单元,CU310-2 PN 或 CU320-2 PN
S120与S7-400H的PROFINET冗余通讯连接有两种拓扑结构。
2.2.1 不使用交换机的通讯拓扑
不使用交换机时,可以将S120控制单元上的两个PN接口分别与S7-400H系统的两个CPU相连接,如图2-1所示。
2.2.2 使用交换机的通讯拓扑
可以使用交换机同时与S7-400H系统的两个CPU相连接,S120控制单元只使用一个PN接口与交换机相连接,如图2-2所示。
图2-2 使用交换机:S120与S7-400H的连接拓扑
2.3 硬件组态示例
使用SIMATIC PCS7软件可以完成项目硬件组态和后续调试。以2.2节中图2-1与图2-2的拓扑为例,其硬件组态如图2-3所示。
图2-3 硬件组态示例