西门子福州代理

SIEMENS浔之漫智控技术（上海）有限公司

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西门子()线缆有限公司公司服务及流程：《销售态度》：保、诚信服务、及时到位！《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！《服务说明》：配送至各地含税（13%）含运费！《产品》：原装！@浔之漫智控技术（上海）有限公司 河北省衡水市西门子ET200模块代理商

河北省衡水市西门子ET200模块代理商试方向对于一个闭环控制，如果反馈的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的"零漂"。一般控制都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种。不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

操作步骤

具体顺序，请观看视频：“更换 BaseUnit 上的端子盒”

要更换 BaseUnit 上的端子盒，请按以下步骤操作：

1. 如果有，则断开 BaseUnit 上的电源电压。

2. 同时 I/O 模块*部和底部的脱扣按钮，并将该模块从 BaseUnit 。

3. 断开 BaseUnit 上的接线。

4. 端子盒的脱扣按钮位于 BaseUnit 的下方。使用螺丝，向上方推入一个小开口。

5. 轻轻向上螺丝以松开端子盒的锁定装置，同时将端子盒向上 BaseUnit。

6. 从端子盒中取出编码元件（部件），并将其在* 2 步中移除的 I/O 模块的编码元

件（部件）中。

7. 从*部将新的端子盒 BaseUnit，并将其向下，直至咬合 BaseUnit。

8. 接线 BaseUnit。

电机起动器的固件*新

可通过以下几种，*新电机起动器的固件版本：

通过 PROFINET IO/PROFIBUS DP 进行在线*新（使用 STEP 7） 通过集成的 Web （适用于 CPU 以及集中式和分布式 I/O 模块）

通过 TIA Portal： – ET 200SP 电机起动器可使用 SIMATIC STEP 7 V13 SP1 + HSP 及以上版本

– SIMATIC STEP 7 V14 及*高版本

通过 SIMATIC 存储卡

使用 SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4 及*高版本

故障安全电机起动器可使用 TIA Portal V14 SP1 + HSP 或*高版本。

说明

故障安全电机起动器的固件*新必需在单独 ET 200SP 中进行。*新时，在该中

仅待*新的故障安全电机起动器。

安装固件*新

警告

存在不允许状态的风险

在安装固件*新时，CPU 将切换为 STOP 或接口模块发生“站故障”。CPU STOP

或者站故障，会对在线或机器的运行造成影响。

或机器的意外操作都可能或严重的人身伤害和/或材料损坏。

请确保在安装固件*新之前，CPU/接口模块未执行任何活动。

更改 I/O 模块的类型

简介

编码元件为一个 2 部件元件。 出厂交付时，这两个部件已包含在 I/O 模块中。安装

I/O 模块时，编码元件的一个部件会咔塔一声锁定到 BaseUnit 上。 这样，可以从机械角

度防止不同类型的模块。

ET 200SP 分布式 I/O 有两个版本：

机械编码元件： 确保上述机械编码。

电子编码元件： 除了上述机械编码以外，该型号还配有用于模块组态数据的可重写存

储器（如故障安全模块的故障安全目的地址，IO Link 主站的参数数据）。

要求

注意

请勿更改编码元件

更改编码元件可能设备危险和/或损坏 ET 200SP 分布式 I/O 的输出。

要避免物理损坏，请不要更改编码。

更改 I/O 模块的类型

此时已卸下 I/O 模块。

要更改 I/O 模块的类型，请按以下步骤操作：

1. 使用螺丝取下 BaseUnit 的编码元件。

2. 将编码元件重新到已卸下的 I/O 模块。

要读取 CPU 的 I&M 数据，请使用“Get_IM_Data”指令的下列块参数：

LADDR：在块参数“LADDR”处输入该模块的硬件 ID。 IM_TYPE：在块参数“IM_TYPE 处输入 I&M 数据号（例如，“0”表示 I&M0 数据）。

DATA：用于存储读取的 I&M 数据的区域（例如，在全数据块中）。将 I&M0 数据

存储在数据类型“IM0_Data”区域中。

该示例说明如何读取 ET 200SP CPU 的 I&M0 数据。要读取不同模块的 I&M0 数据，只

需在参数 LADDR 上使用模块的硬件 ID。

解决方案

要读取 CPU 的 I&M0 数据，请按以下步骤操作：

1. 创建全数据块以存储 I&M0 数据。

2. 在该全数据块中，创建一个数据类型为“IM0_Data”的结构。此时，可为该结构

任意名称（“imData”）。在“团队式工程组态”中，不同工程组态中的多个用户可同时执行一个项目，并访问同

一个 ET 200SP CPU。

多个用户可以相互地同时编辑主项目中的不同部分。可能的话，在组态装载至 CPU

期间其他编辑人员做的更改将显示在同步对话框中并自动同步。

某些在线功能也可以同时从共享 CPU 上的多个工程组态执行，例如：

CPU 上的块

修改 CPU 上的块

跟踪功能

有关“团队式工程组态”主题的详细信息，请参见 STEP 7 在线帮助

功能

简介

可户程序在 CPU 中的流程。变量的状态和值，并为变量预分配数值，

以便可以特定情况下的程序流程。

说明

使用功能

使用功能可能会影响程序执行时间，从而控制器的循环时间和响应时间稍有

（几毫秒）。

要求 在线连接到相关的 CPU。 CPU 中有一个可执行程序。

通序状态进行

使用断点进行

通过表进行

使用强制表进行

通过 PLC 变量表进行

通过数据块编辑器进行

通过 LED 指示灯闪烁进行

通过跟踪功能进行