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西门子数控802D和802DSL有什么区别？
个问题,产品介绍上说有一个PLC轴，*二个问题，据我现在所知，接口是不一样的，反馈电缆形式完全不一样。
802D SL驱动部分和原来不一样,系统接线也不一样,PLC及I/O接口与原来一样
802D sl的支持一个PLC轴，但西门子没有正式释放。
802D的驱动器是611UE，但802D sl的是单轴电机模块和双轴电机模块。它们之间的24V电源的连接方式和通信方式都不同。
802D sl与1FK7之间是由一种叫“Drive CliQ”的总线相连。
“Drive CliQ”像但不同于一般的TCP/IP的网线，当然也不能混用（混用会报错）
802D sl取消了RS 232C 的DNC功能,但还可以用于调试,而且不支持STEP 7联机;增加了LAN网络功能(通过RCS802软件)和CF接口,可用于调试和加工;支持一个PLC轴，驱动采用SINAMCS 120 ,连接更简单,使用STARTER 软件做优化;PLUS 版没有多项式插补,主要做零件加工,可以管理64把;PRO版有多项式插补,主要做模具加工,可以管理128把;
802Dsl和802D 确实有好大的差别，1先是驱动器上，原来用的611UE，而现在用的是S120吧，他现在的电机反馈用的是有点类似网卡的接头样的，，它和PCU联系也是靠一更Drive CliQ的线来通信，
2但是和PP板还是靠PROFIBUS通信
3，在PCU上手轮也没有原来25孔的COM口了，现在是接线端子

西门子触摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列

西门子变频器选型时要确定以下几点：
1) 采用变频的目的;恒压控制或恒流控制等;
2) 西门子变频器的负载类型;如叶片泵或容积泵等，特别注意负载的性能曲线，性能曲线决定了应用时的方式方法;
3) 西门子变频器与负载的匹配问题;
I.电压匹配;西门子变频器的额定电压与负载的额定电压相符。
II. 电流匹配;普通的离心泵，西门子变频器的额定电流与电机的额定电流相符。对于的负载如深水泵等则需要参考电机性能参数，以大电流确定西门子变频器电流和过载能力。
III.转矩匹配;这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。
4) 在使用西门子变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波增加导致输出电流值。因此用于高速电机的西门子变频器的选型，其容量要稍大于普通电机的选型。
5) 西门子变频器如果要长电缆运行时，此时要采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免西门子变频器出力不足，所以在这样情况下，西门子变频器容量要放大一档或者在西门子变频器的输出端安装输出电抗器。
6) 对于一些的应用场合，如高温，高海拔，此时会引起西门子变频器的降容，西门子变频器容量要放大一挡。

西门子PLC中的立即操作是怎么回事？
立即操作是立即置位、立即复位指令**权，常规输出指令是当程序扫描周期完，输出过程映像寄存器中存储的数据被复制到物理输出点；而立即输出不受扫描周期影响，立即刷新物理输出点，在一些功能或防止误动作的重要节点上可使用。
工作原理
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新
当扫描用户程序结束后，PLC进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
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