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浔之漫智控技术（上海）有限公司
主营：西门子PLC模块代理商,西门子PLC采购,西门子PLC代理商,西门子PLC模块,西门子DP线缆,北京西门子变频器代理商
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SIEMENS浔之漫智控技术（上海）有限公司
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《工人的安全防线：工业安全标准》
、
《西门子安全型PLC系统的构建与选型》
、
《西门子安全IO模块的接线与参数设置》
。
故障安全信号模块为了实现功能安全，采用了冗余设计，模块内部使用两个处理器。这两个处理器互相监视，自动测试 I/O 电路，并在发生故障时将故障安全信号模块设置为安全状态(钝化)。因此在参数设置和接线方式上与标准信号模块之间有一些区别。
本文以ET200SP F-IO模块（F-DI 6ES7 136-6BA00-0CA0 和 F-DQ 6ES7 136-6DB00-0CA0、6ES7136-6DC00-0CA0）为例简要说明安全模块的典型参数和接线方式，主要有安全输入模块的传感器电源、loo1/loo2评估、对等/非对等、差异时间；安全输出模块的PM/PP输出的区别、测试周期、回读时间。
使用西门子故障安全信号模块时经常会遇到钝化和去钝这，每个模块都会出现。
钝化描述的是一种状态，整个故障安全信号模块或模块的单个通道发生钝化时会自动使用故障安全值 (0) 代替过程值。
简单地说，就是在钝化状态下输出模板没有输出，即使安全程序中输出还在置位；输入模板提供替代值“0”级安全程序即使实际信号状态为接通（1）状态。
模块何时会发生钝化
* 在故障安全系统的CPU启动阶段一直到CPU进入“运行”模式
* 故障安全CPU 和故障安全信号模块之间出现PROFIsafe通信错误
* 当故障安全信号模块或通道出现故障时(例如：断线，交叉接线等 )
* 设置故障安全信号模块 DB 内的参数 PASS_ON = 1
程序中如何读取安全F-IO模块进入钝化状态？
在编译硬件组态时，安全系统会为每个F-IO模块自动创建一个F-IO DB。可以在程序中评估其中的变量PASS_OUT和AD， 如果F-I/O 发生钝化，则变量 PASS_OUT = 1 和 AD = 1 。下图是TIA Portal软件中ET200S 4/8 F-DI模块发生故障进入钝化状态时的F-IO DB变量ASS_OUT和AD状态。
模块钝化
| 开关量输入 | 6ES7131-6BF01-0BA0 | 8DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71316BF000BA0升级型号） |
| 6ES7131-6BH01-0BA0 | 16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元 （6ES71316BH000BA0升级型号） | |
| 6ES7131-6BF01-0AA0 | 8DI, 24VDC, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71316BF000AA0升级型号） | |
| 6ES7131-6BF00-0CA0 | 8DI, 24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元 | |
| 6ES7131-6BF00-0DA0 | 8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速计数, 过采样等功能, 适用A0型基座单元 | |
| 6ES7131-6BF61-0AA0 | 8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71316BF600AA0升级型号） | |
| 6ES71316TF000CA0 | 8DI, NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元 | |
| 6ES71316CF000AU0 | 8DI, 24VAC..48VUC, 基本型, 适用U0型基座单元 | |
| 6ES71316FD010BB1 | 4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元（6ES71316FD000BB1升级型号） | |
| 开关量输出 | 6ES7132-6BD20-0BA0 | 4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元 |
| 6ES7132-6BD20-0CA0 | 4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元 | |
| 6ES7132-6BD20-0DA0 | 4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元 | |
| 6ES7516-2GN00-0AB0 | 8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF000AA0升级型号） | |
| 6ES7132-6BF01-0BA0 | 8DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF000BA0升级型号） | |
| 6ES7132-6BF00-0CA0 | 8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 适用A0型基座单元 | |
| 6ES71326BF610AA0 | 8DO, 24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF600AA0升级型号） | |
| 6ES7132-6BH01-0BA0 | 16DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71326BH000BA0升级型号） | |
| 6ES7132-6BH00-0AA0 | 16DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元 | |
| 6ES71326FD000BB1 | 4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元 | |
| 6ES71326FD000CU0 | 4DO, 24..230VAC/2A, 高性能型, 支持电能控制功能, 适用U0型基座单元 |