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浔之漫智控技术有限公司（西门子系统集成商）销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、
数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，
并可提供西门子维修服务
IO地址项可以设置输入输出地址。AI2项中描述了常规信息、模拟量输入通道的设置及IO地址等。在模拟量输入项中，的积分时间会在降低噪声时抑制的干扰频率。必须在通道组中通道地址、测量类型、电压范围、滤波和溢出诊断。CPU自带的模拟量，输入测量类型和电压范围被设置为电压和0到10伏，无法更改。如果启用溢出诊断，则发生溢出时会生成诊断时间。
高速计数器项通常用于设置驱动技术的机制，在此不做说明。启动项用来设置启动类型，日时间用于设置CPU的运行时区，以及夏令时或标准时间的切换。保护项用来设置读或写访问保护等级和密码。系统和时钟存储器位用来设置系统存储器位和时钟存储器位。勾选允许使用系统存储器字节采用默认字节地址1，则M1.0表示个扫描周期为1，M1.1表示与上个扫描周期相比，诊断状态发生变化时，M1.1为1，M1.2始终为1，M1.3始终为0。
勾选了允许使用时钟存储器字节，采用默认字节地址0，当然也可以修改，则在MB0的不同位提供了不同频率的时钟信号，如M0.5的时钟频率为1赫兹，则可以实现1赫兹的频率闪烁。循环时间项可以设置和小循环时间。通信负载项中设置每个扫描周期中分配给通信的百分比表示的时间。
IO地址概览以表格的形式表示集成输入或输出和插入模块使用的全部地址。对于信号模块和通信模块，也可以通过类似的方法查看或修改其属性。 信号模块包括数字量模块和模拟量模块两种。
数字量也称为开关量，是指信号的取值只有0和1两种状态。有时候也将1称为“真”0称为“假”
模拟量是指信号的值会连续变化的物理量，比如温度、压力、速度等等；
根据信号是从外部输入到模块内部，还是从模块向外输出，数字量模块又分为数字量输入模块和数字量输出模块。同样的，模拟量模块也分为模拟量输入模块和模拟量输出模块。
本节我们仅讨论数字量输入模块，其它的模块将在后续介绍。
西门子S7-1200有两种数字量输入模块：
①SM1221 DI8x24V DC;
②
SM1221 DI16×24V DC;
名称中的SM英文是“SignalModule”的缩写，即“信号模块”；“12”表示S7-1200系列， “21”是产品序列号；“DI”是英文“Digital Input”的缩写，表示“数字量输入”后面的数字表示通道的数量，
“8”表示有8个通道，“16”表示有16个通道；“24V
DC”表示通道的输入电压为“DC24V”;
所谓源型输入，是指将模块的公共端连接到电源的正，电流从公共端流入，从模块的通道流出，经过外部按钮或开关，再回到电源负的接线方式；
所谓漏型输入，是指将模块的公共端连接到电源的负，电流从外部开关流入通道，经内部电路、公共端然后回到电源负的接线方式；
西门子S7-1200的数字量输模块包括8通道型和16通道两大类。其中8通道型根据出类型的不同，分为三种：①SM1222DQ8x24VDC晶体管输出型；
②SM1222 DQ8xRelay，继电器输出型；
③SM1222 DQ8XRelay
ChangeOver，继电器切换
16通道模块根据输出类型的不同，分为三种：
1
SM1222 DQ16×24DC,源型输出；
②SM1222DQ16X24DCSinking，漏型输出；
③SM1222 DQ16xRelay,继电器输出；
以SM1222 DQ8x24VDC为例，名称中的“SM”是英文“Signal Module”的缩写，表示“信号模块”I
“DQ”是英文“DigitalOutput"的缩写，表示“数字量输出”；
“8”表示有8个通道；
“24V DC”表示输出电压为直流24V；
继电器输出型和晶体管输出型有如下一些不同：
①继电器输出型为无源触点，可接直流电或交流电；晶体管输出型为源型或漏型，额定电压为直流24V;
②由于其机械特性，继电器输出型不适合用作PWM或PTO脉冲输出。这种场合应使用晶体管输出型；
③继电器输出型可以承载的电流大于晶体管输出型；
模拟量是指能连续变化的物理量，比如：温度、压力、速度等等。模拟量信号的采集需要使用相应的传感器，比如压力传感器、温度传感器等等。这些模拟量传感器，会将采集到的模拟量信号转换成标准的电压或电流信号向外输出，常见的电压信号有±10V，±5V等，常见的电流信号有0~20mA和4~20mA。

一、S7-1200作为新推出的紧凑型控制器，其产品定位在原有的SIMATIC S7-200和S7-300之间，它与S7-300的区别主要体现在硬件、通信、工程、存储器、功能块、计数器、定时器、工艺功能等方面。一、硬件的区别。在硬件扩展方面，S7-300的主机架多支持八个扩展模块，而S7-1200支持扩展多八个信号模块和多三个通信模块。以S7-300 CPU313C和S7-1200 CPU1214C为例，S7-1200的CPU支持通过信号板来增加IO点数，而S7-300CPU的IO点数是固定的。在硬件组态方面，S7-300和S7-1200的地址都可以由用户手动进行重新分配。
硬件的区别
二、通信方面的区别。串行通信方面，S7-300和S7-1200都支持通过RS232和RS485实现点对点通信，支持ASCII、USS和MODBUS等通信协议。S7-300需要选用带PTP接口的CPU或者CP模块，实现RS232的串口通信。而S7-1200则是通过RS232通讯模块来实现串口通信。S7-1200本机集成了PROFINET接口，支持与编程设备、HMI以及其他CPU之间的通信。
通信的区别
三、工程方面。S7-1200的编程软件STEP7 Basic提供了一个易用集成的工程框架，可用于SIMATIC S7-1200和精减HMI面板的组态。
工程框架
四、存储方面的区别。S7-300和S7-1200的程序存储器和数据存储器的大小都是浮动的。S7-1200 CPU的符号表和注释可以保存在CPU中，可在线获取。在S7-1200中利用符号化存取，可以优化分配数据块所占的存储区。在保持存储区方面，S7-1200多可以设置2048个字节的保持区，可以对数据块中的离散变量设置保持性。而S7-300是以字节为单位进行保持性设置的。在存储容量方面，S7-1200的存储卡大可到24兆字节，对于S7-1200存储卡是可选项，而S7-300的存储卡是必选的。S7-300的存储卡无法存放配方和数据记录等。另外S7-1200的存储卡还将用来实现存储区扩展，程序分配及固件升级等功能。
存储的区别
五，程序结构的不同。S7-1200和S7-300一样，有OB块、FB块、FC块及数据块等，程序结构高度模块化，并且可以重用，大嵌套深度为16。S7-1200和S7-300类似，都是通过组织块来分配事件的。
程序结构的区别
六、数据类型的不同。S7-1200中的新数据类型使应用更加灵活。例如用于日期和时间时，S7-300通过调用系统功能块SFC读取日期时间数据，而S7-1200可以通过符号名访问DTL结构的所有组成部分。
数据类型的区别
七、计数器指令的区别。S7-300中的计数器在计数值大于零时，计数器输出置位，而S7-1200中的计数器，在计数值大于等于设定值时，输出置位。S7-300 S5计数器的计数范围是0到999，而S7-1200的计数范围是可调的。
计数器指令的区别
八、定时器指令的区别，S7-300中的定时器在计时值大于设定值时，定时器输出置位，而S7-1200的定时器在计时值大于等于设定值时输出置位。另外S7-1200的定时时间可以像S7-300一样直接输入。
定时器指令的区别
九、工艺功能。S7-1200和S7-300类似，都是通过调用相应的块来实现不同的工艺功能。
工艺功能
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硬件组态

6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7331-7KF02-9AJ0 模拟量输入模块(8路，多种信号)         (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7331-7KB02-9AJ0 模拟量输入模块(2路，多种信号)         (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7331-7NF00-9AM0 模拟量输入模块(8路，15位精度)         (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7331-1KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7331-1KF02-9AM0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)           (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7331-7PF01-9AM0 8路模拟量输入,16位,热电阻             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7331-7PF11-9AM0 8路模拟量输入,16位,热电偶             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路) 
6ES7332-5HD01-9AJ0 模拟输出模块(4路)                      (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路) 
6ES7332-5HB01-9AJ0 模拟输出模块(2路)                     (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
6ES7332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路) 
6ES7332-5HF00-9AM0 模拟输出模块(8路)                          (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
6ES7334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）

6ES7288-5CM01-0AA0 S7-200 SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232
6ES7288-5DT04-0AA0 S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 
6ES7288-5AQ01-0AA0 S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出
6ES7288-5BA01-0AA0 S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池
6AV6648-0CC11-3AX0 SMART LINE，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口
6AV6648-0CE11-3AX0 SMART LINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口
6ES7288-0CD10-0AA0 S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/3 A
6ES7288-0ED10-0AA0 S7-200 SMART  AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/5 A
6EP1332-1LA10 SITOP PS207 24 V/4 A 100-240 V AC (110-300 V DC) OUTPUT: 24 V DC/4 A
CPU将微处理器、集成电源、输入和输出电路、内置PROFINET、高速运动控制 I/O 以及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中来形成功能强大的控制器。在下载用户程序后，CPU 将包含应用中的设备所需的逻辑。并根据用户程序逻辑监视输入并更改输出，用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数算以及与其它智能设备的通信。
CPU 提供一个PROFINET 端口用于通过 PROFINET网络通信。还可使用附加模块通过PROFIBUS、GPRS、RS485或RS232网络进行通信。
S7-1200PLC的组成：
① 电源接口
② 存储卡插槽（上部保护盖下面）
③ 可拆卸用户接线连接器（保护盖下面）
④ 板载 I/O的状态 LED
⑤ PROFINET连接器（CPU 的底部）
S7-1200PLC有多种功能可用于保护对CPU和控制程序的访问：
● 每个CPU都提供密码保护功能，用户可以通过该功能来组态对CPU功能的访问权限。
● 可以使用“技术保护”隐藏特定块中的代码。
● 可以使用复制保护将程序绑定到特定存储卡或 CPU当中。
S7-1200PLC的CPU型号：
对于具有继电器输出的 CPU 模块，必须安装数字信号板 (SB)，以使用脉冲输出。
每个 CPU 提供的 HMI 连接，以支持多 3 个 HMI 设备。支持的 HMI 总数受组态中HMI面板类型的影响。例如，可以将多 3 个 SIMATIC 基本面板连接到 CPU，或者多可以连接两个SIMATIC精智面板与一个附加基本面板。不同的CPU型号提供了各种各样的特征和功能，这些特征和功能可帮助用户针对不同的应用创建有效的解决方案。
延时中断和循环中断在 CPU 中使用相同的资源。延时中断和循环中断的总和只能为 4 个。不能有 4 个延时中断和 4 个循环中断。
CPU 的扩展功能：
S7-1200 系列提供了各种模块和插入式板，用于通过附加I/O或其它通信协议来扩展CPU 的功能。
① 通信模块 (CM)、通信处理器 (CP) 或 TS 适配器
② CPU
③ 信号板 (SB) 或通信板 (CB)
④ 信号模块 (SM)
数字量信号模块和信号板：
通信接口：
TS 适配器允许用户将各种通信接口连接到CPU的PROFINET端口。将TS适配器安装在CPU左侧，然后将 TS 适配器模块（多3个）连入TS 适配器。
S7-1200扩展模块：
HMI 基本型面板：
由于可视化逐渐成为大多数机器设计的标准组件，所以 SIMATIC HMI 基本型面板提供了用于执行基本操作员任务的触摸屏设备。
安装尺寸和间隙要求：
S7-1200 PLC 设计得易于安装。紧凑型设计都有利于有效利用空间。
每个CPU、SM、CM和CP都支持安装在DIN导轨或面板上。使用模块上的DIN导轨卡夹将设备固定到导轨上。设备上DIN卡夹的孔内部尺寸是4.3mm。可将卡夹掰到一个伸出位置将设备直接安装到面板上的螺钉安装位置。
要注意的是一定要将设备与热辐射、高压和电噪声隔离开。留出足够的空隙以便冷却和接线。必须在设备的上方和下方留出25 mm的发热区以便空气自由流通。
安装尺寸 (mm)：2、PID输入输出参数
3、PID调试方法
a.设定一个比较大的积分时间，比较小的微分作用时间 , 比例由小到大，到曲线发生振荡。调小比例使曲线相对平稳。
b.--调小积分到静态误差，使曲线趋于平稳。
c.--干扰系统，使其产生动态误误差，观察系统抑制误差能力是否达标，抑制能力弱，放大微分作用时间或者比例增益，使其抑制能力增强。
比例作用：加快系统反应速度，有利于抑制动态误差，太强会过调，曲线震荡，太小动态误差抑制能力弱。
积分作用：静态误差，使曲线趋于平稳
微分作用：感知曲线变化趋势， 提前启动调节，太大不利于曲线平稳， 太小动太误差抑制能力弱。
http://yantao0313.b2b168.com
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