集成技术
通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
精确位置传动可实现轴之间的同步操作
具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测。
全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现较优控制质量
等时同步模式
通过恒定总线循环时间，将分布式信号采集、信号传输和程序执行与 PROFIBUS 循环进行同步耦合
集成安全功能
通过密码进行知识保护，防止未经许可读取和修改程序块
通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：
只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
4 级授权方式：
也可以对与操作员面板的通信进行限制。
操作保护：
控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
集成系统诊断
显示器上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态
通过集中设置进行组态控制（选项处理）
PLC 中可存储各种硬件配置：
在用户程序中修改配置（启动 OB100）
配置结束时改装选件
可使用占位模块。
SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
用作插入式装载存储器，或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）
通过用户程序创建数据块，实现数据存储/读取
数据记录（归档）和配方
配方和归档以 csv 文件形式保存在 SIMATIC 存储卡上；
便于使用 Office 工具及通过 Web 服务器来访问工厂运行数据
前提条件
● 接通电源。
● 操作面板显示设定值和实际值。
操作步骤
按下 ESC 键。
按下一个头键，直到 BOP-2 显示 SETUP 菜单。
在 SETUP 菜单中点击 OK 键，以启动快速调试。
如果要在快速调试前恢复所有参数的出厂设置，请按照以下步骤：
1. 按下 OK 键。
2. 使用头键切换：nO → YES
3. 按下 OK 键。
选择了应用等级时，变频器会为电机控制匹配合适的缺省设置：
●
标准驱动控制 (页 108)
●
Dynamic Drive Control (页 110)
●
Expert (页 113)
变频器根据功率模块选择应用等级。BOP-2 不显示步骤 DRV APPL 时，请按“Expert”
中的说明继续调试。
63
6(783
5(6(7
3
'59$33/
调试
5.4 使用 BOP-2 操作面板进行快速调试
SINAMICS G120XA 变频器
106
操作说明, 12/2018, FW V1.0, A5E44751205F AA5.4.4
选择应用等级
应用类别
Standard Drive Control
Dynamic Drive Control
特性
● 转速变化后典型的调节时间：
100 ms … 200 ms
● 负载冲击后典型的调节时间：500 ms
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W
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W
PV
● Standard Drive Control 适用于以下要求：
– 电机功率 < 45 kW
– 启动时间 0 → 额定转速（取决于电机
额定功率）：
1 s (0.1 kW) … 10 s (45 kW)
– 负载力矩增大但无负载冲击的应用
● Standard Drive Control 对不精确的电机数
据设置不敏感
● 转速变化后典型的调节时间：< 100 ms
● 负载冲击后典型的调节时间：200 ms
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W
W
PV
● 矩 Dynamic Drive Control 控制并限制电机转
● 能达到的转矩精度：在 15 % … 100 % 的
额定转速下为 ± 5 %
● 推荐 Dynamic Drive Control 用于以下应
用：
– 电机功率 > 11 kW
– 负载冲击为电机额定转矩的 10 %… >
100 %
● Dynamic Drive Control 在斜坡上升时间
0 → 额定转速（取决于电机额定功率）：
< 1 s（0.1 kW）… < 10 s（132 kW）的
应用中非常有必要。
应用示例
● 采用流体特性曲线的泵、风机和压缩机
● 具有位移特性的泵和压缩机
可运转的电机
异步电机
异步和同步电机
较大输出频率
550 Hz
240 Hz
转矩控制
无转矩控制
带下级转矩控制的转速控制
调试
● 与“Dynamic Drive Control”相反，*设
置转速控制器
● 与“EXPERT”设置对比：
– 通过预设的电机数据简化调试
– 减少的参数数量
● “Standard Drive Control”是变频器外形
尺寸 FSA … FSF C 的默认设置
4
