SIMOTION D 控制单元:D410‑2,D4x5‑2(4 个性能级别)
SIMOTION D 是 SIMOTION 的结构紧凑、基于 SINAMICS S120 变频调速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制单元有以下几种型号:
SIMOTION D410-2 是带多轴选项的单轴应用的紧凑型控制单元。此控制单元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型号,可卡装到块型 SINAMICS S120 PM340 功率模块上。
SIMOTION D4x5-2 是适用于 SINAMICS S120 书本型变频调速柜多轴应用的控制单元,有以下几种型号:
SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制单元(基本性能),用于较多 16 个轴
SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制单元(标准性能),用于较多 32 个轴
SIMOTION D445-2 DP/PN(高性能型)控制单元,用于较多 64 个轴
SIMOTION D455-2 DP/PN 控制单元(**高性能),用于较多 128 个轴,或者带有非常短的控制时钟周期的应用
这种可扩展性可确保对自动化方面不断变化的要求快速做出响应,而*对系统做出改变。
设备理念
通过 SIMOTION D,PLC、运动控制功能以及 SINAMICS S120 驱动软件能在一个共享控制硬件上运行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131‑3 的 PLC,这意味着该系统不仅能够控制运动序列,而且还可控制整台机器。
根据所用的 SIMOTION D 平台,HMI 设备可在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行,以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。
优势
通过在变频器中集成 PLC、运动控制和技术功能,可实现高性价比
利用更新的SINAMICS S120 设计
紧凑的形状因素减少了控制柜尺寸
较佳适用于模块化或分布式机器解决方案
操作方便
具有丰富的通讯接口,可进行各种型式的组网:
D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口
D410-2 DP/PN(从 autumn 2012 开始可用), D4x5-2 DP/PN:内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
具有广泛的技术功能,功能强大
从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单
CF 卡,更换容易,包含所有数据(程序,数据,驱动参数和许可证),因此,可轻松进行维护
PLC 和运动控制器之间*接口,具有优秀的动态性能
说明
在程序中使用局部变量之前,先在变量表中赋值。 在程序中使用符号名时,程序编辑器
首先检查相应 POU 的局部变量表,然后检查符号表。 如果符号名在这两处均未定义,程
序编辑器则将之视为未定义的全局符号;此类符号用绿色波浪下划线加以指示。 程序编
辑器不会自动重新读取变量表并对您的程序逻辑做出更正。 如果以后进行定义该符号名
称的数据类型分配(在局部变量表中),必须在符号名称前手动插入一个井号 (#),例如:
#UndefinedLocalVar(在程序逻辑中)。 因此,在使用之前声明变量可将编程工作量降
至较低。
每个子例程调用的输入/输出参数的较大限制是 16。如果尝试下载一个**出此项限制的程
序,STEP 7-Micro/WIN SMART 返回错误。编程概念
5.6 变量表
S7-200 SMART
112
系统手册, 09/2015, A5E03822234-AC
要在变量表中赋值,按以下步骤操作。
1. 确保正确的 POU 在程序编辑器窗口中显示(如有必要,通过单击所需 POU 的选项
卡)。 (由于每个 POU 都有自己的变量表,所以需要确保对正确的 POU 赋值。)
2. 如果变量表尚不可见,则将其显示出来,方法是在“视图”(View) 菜单的“窗
口”(Windows) 区域内,从“组件”(Component) 下拉列表中选择“变量表”(Variable
Table)。
3. 选择变量类型与要定义的变量类型相符的行,然后在“符号”(Symbol) 字段输入变量名
称。 如果在 OB1 或中断例程中赋值,变量表只含 TEMP 变量。 如果在子例程中赋
值,变量表包含 IN、IN_OUT、OUT 和 TEMP 变量。 在变量表中不要在名称前加上
星号。 井号只用在程序代码中的局部变量前。
说明
局部变量名称较多可包含 23 个字母数字字符和下划线。 也允许包含扩展字符(ASCII
128 至 ASCII 255)。 **个字符**使用字母和扩充字符。 不允许使用关键字作为
符号名,也不允许使用以数字开头的名称,或者包含非字母数字或扩展字符集中的字
符的名称。
局部变量名称下载到 CPU 存储器并存储在其中。 使用较长的变量名称可能会降低可
用于存储程序的存储器。
4. 在“数据类型”(Data Type) 字段中单击鼠标指针,并使用列表框为局部变量选择适当的
数据类型。
说明
将局部变量*为子例程参数时,必须确配给局部变量的数据类型不与子例程调
用中正在使用的操作数发生冲突。
5. 也可提供注释,描述局部变量。
为“符号”(Symbol) 和“数据类型”(Data Type) 字段提供值后,程序编辑器自动将 L 存储器
地址分配给局部变量。
输入附加变量
变量表显示固定数目的局部变量行。要在表中添加更多行数,需在变量类型表中选择要添
加的行,然后单击变量表窗口中的“插入”(Insert) 按钮
。 系统将自动在所选行的上方生
成新行,其变量类型与所选变量类型相同。
还可右键单击现有行,然后从上下文菜单中选择“插入 > 行”(Insert > Row) 或“插入 > 下一
行”(Insert > Row Below) 来添加行。
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