浔之漫智控技术有限公司(西门子系统集成商)销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、
数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等,
并可提供西门子维修服务
为什么已经将"启动"选项设置为"暖启动-RUN模式"下载组态后,CPU无法启动,而ERROR灯也不报错?
答:这种情况下查看诊断缓冲区,通常可以发现报错:“没有可用于设备选件处理的数据记录或无效”,如图3所示。造成这个错误的原因是因为,CPU属性的“组态控制”中已“允许通过用户程序重新组态设备”,如图4所示,但启动 OB 未传送一个有效的组态数据记录,则 CPU 从启动模式返回到 STOP 模式。CPU 在这种情况下不会初始化集中式 I/O,导致启动失败。如果用户并没有使用组态控制,一定确认取消“允许通过用户程序重新组态设备”,以免造成不必要的错误。
图3 组态控制造成的错误
图4 组态控制配置秒懂S7-1500PLC读写SQL微软数据库
近几年S7-1200和1500肯定是西门子的主推产品。尽管现在S7-300和400依然被广泛的运用,但随着博途软件的高度集成化,并被越来越多的工程师接受,S7-1200/1500以及一些只有博途才兼容的其它自动化产品将会被越来越多的运用在项目中。
数据类型的不同,S7-1200中的新数据类型使应用更加灵活。例如用于时间和日期时,S7-200需要读取相应的V区数据,而S7-1200可以通过符号名访问DTL结构的所有组成部分。
数据类型的区别
七、计数器指令的区别。S7-200中的计数器在计数值大于等于设定值时,计数器状态位置位。而S7-1200的计数器,当计数值大于等于设定值时,输出置位。S7-200计数器的计数范围是0到32767,而S7-1200的计数范围是可以调整的。
计数器指令的区别
八、定时器指令的区别,S7-200中的定时器在计时值大于等于设定值时,定时器状态位置位。而S7-1200中的定时器在计时值大于等于设定值时输出置位。另外S7-1200的定时时间可以直接输入,不需要像S7-200那样使用定时时基来进行换算。
定时器指令的区别
九、工艺功能的不同。在工艺功能方面,S7-200一般是通过向导来实现的,而S7-1200则是通过调用相应的块来实现的。
工艺功能的区别S7-1200PLC 主要面向简单而高精度的自动化任务,它的设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集,S7-1200PLC这些特点的组合使它成为控制各种应用的解决方案。
CPU将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路组合到一个设计紧凑的外壳中以形成功能强大的PLC。
CPU根据用户程序逻辑监视输入并更改输出,用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数算以及与其他智能设备的通信。
S7-1200的硬件--数字量I/O
可以选用8点、16点和32点的输入量输入/输出模块,来满足不同的控制需要。
开关量模板
26 6ES7321-1BH02-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
6ES7321-1BH02-9AJ0 开入模块(16点,24VDC)组合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
27 6ES7321-1BH10-0AA0 开入模块(16点,24VDC)
28 6ES7321-1BH50-0AA0 开入模块(16点,24VDC,源输入)
6ES7321-1BH50-9AJ0 开入模块(16点,24VDC,源输入)组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
29 6ES7321-1BL00-0AA0 开入模块(32点,24VDC)
6ES7321-1BL00-9AM0 开入模块(32点,24VDC)组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
30 6ES7321-7BH01-0AB0 开入模块(16点,24VDC,诊断能力)
31 6ES7321-1EL00-0AA0 开入模块(32点,120VAC)
32 6ES7321-1FF01-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)
33 6ES7321-1FF10-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单连接
34 6ES7321-1FH00-0AA0 开入模块(16点,120/230VAC)
34 6ES7321-1FH00-9AJ0 开入模块(16点,120/230VAC) (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
35 6ES7321-1CH00-0AA0 开入模块(16点,24/48VDC)
36 6ES7321-1CH20-0AA0 开入模块(16点,48/125VDC)
6ES7321-1BP00-0AA0 光电隔离,每组 16,64 DI,DC 24V,3MS,漏/源
6ES7322-1BP00-0AA0 光电隔离,每组 16,64 DO,DC 24V,0.3A(源),总电流2A/组
37 6ES7322-1BH01-0AA0 开出模块(16点,24VDC)
37 6ES7322-1BH01-9AJ0 开出模块(16点,24VDC) (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
38 6ES7322-1BH10-0AA0 开出模块(16点,24VDC)高速
39 6ES7322-1CF00-0AA0 开出模块(8点,48-125VDC)
40 6ES7322-8BF00-0AB0 开出模块(8点,24VDC)诊断能力
41 6ES7322-5GH00-0AB0 开出模块(16点,24VDC,立接点,故障保护)
42 6ES7322-1BL00-0AA0 开出模块(32点,24VDC)
42 6ES7322-1BL00-9AM0 开出模块(32点,24VDC) (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
43 6ES7322-1FL00-0AA0 开出模块(32点,120VAC/230VAC)
44 6ES7322-1BF01-0AA0 开出模块(8点,24VDC,2A)
45 6ES7322-1FF01-0AA0 开出模块(8点,120V/230VAC)
46 6ES7322-5FF00-0AB0 开出模块(8点,120V/230VAC,立接点)
47 6ES7322-1HF01-0AA0 开出模块(8点,继电器,2A)
47 6ES7322-1HF01-9AJ0 开出模块(8点,继电器,2A) (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
48 6ES7322-1HF10-0AA0 开出模块(8点,继电器,5A,立接点)
49 6ES7322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)DO
49 6ES7322-1HH01-9AJ0 开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)
SM1231 RTD 模块未使用通道如何处理?
对于 SM1231 RTD 模块未使用通道, 可以采用以下方法做处理:
方法一:对该通道短路(短接方法详见
RTD 信号模块接线
);
方法二:对该通道禁用。在模块的“属性-常规”,对测量类型选择“已禁用”。如下图 11 所示组态:
图 11.禁用 SM1231 RTD 模块未使用通道
CPU将微处理器、集成电源、输入和输出电路、内置PROFINET、高速运动控制 I/O 以及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中来形成功能强大的控制器。在下载用户程序后,CPU 将包含应用中的设备所需的逻辑。并根据用户程序逻辑监视输入并更改输出,用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数算以及与其它智能设备的通信。
CPU 提供一个PROFINET 端口用于通过 PROFINET网络通信。还可使用附加模块通过PROFIBUS、GPRS、RS485或RS232网络进行通信。
S7-1200PLC的组成:
① 电源接口
② 存储卡插槽(上部保护盖下面)
③ 可拆卸用户接线连接器(保护盖下面)
④ 板载 I/O的状态 LED
⑤ PROFINET连接器(CPU 的底部)
S7-1200PLC有多种功能可用于保护对CPU和控制程序的访问:
● 每个CPU都提供密码保护功能,用户可以通过该功能来组态对CPU功能的访问权限。
● 可以使用“技术保护”隐藏特定块中的代码。
● 可以使用复制保护将程序绑定到特定存储卡或 CPU当中。
S7-1200PLC的CPU型号:
对于具有继电器输出的 CPU 模块,必须安装数字信号板 (SB),以使用脉冲输出。
每个 CPU 提供的 HMI 连接,以支持多 3 个 HMI 设备。支持的 HMI 总数受组态中HMI面板类型的影响。例如,可以将多 3 个 SIMATIC 基本面板连接到 CPU,或者多可以连接两个SIMATIC精智面板与一个附加基本面板。不同的CPU型号提供了各种各样的特征和功能,这些特征和功能可帮助用户针对不同的应用创建有效的解决方案。
延时中断和循环中断在 CPU 中使用相同的资源。延时中断和循环中断的总和只能为 4 个。不能有 4 个延时中断和 4 个循环中断。
CPU 的扩展功能:
S7-1200 系列提供了各种模块和插入式板,用于通过附加I/O或其它通信协议来扩展CPU 的功能。
① 通信模块 (CM)、通信处理器 (CP) 或 TS 适配器
② CPU
③ 信号板 (SB) 或通信板 (CB)
④ 信号模块 (SM)
数字量信号模块和信号板:
通信接口:
TS 适配器允许用户将各种通信接口连接到CPU的PROFINET端口。将TS适配器安装在CPU左侧,然后将 TS 适配器模块(多3个)连入TS 适配器。
S7-1200扩展模块:
HMI 基本型面板:
由于可视化逐渐成为大多数机器设计的标准组件,所以 SIMATIC HMI 基本型面板提供了用于执行基本操作员任务的触摸屏设备。
安装尺寸和间隙要求:
S7-1200 PLC 设计得易于安装。紧凑型设计都有利于有效利用空间。
每个CPU、SM、CM和CP都支持安装在DIN导轨或面板上。使用模块上的DIN导轨卡夹将设备固定到导轨上。设备上DIN卡夹的孔内部尺寸是4.3mm。可将卡夹掰到一个伸出位置将设备直接安装到面板上的螺钉安装位置。
要注意的是一定要将设备与热辐射、高压和电噪声隔离开。留出足够的空隙以便冷却和接线。必须在设备的上方和下方留出25 mm的发热区以便空气自由流通。
安装尺寸 (mm):2、PID输入输出参数
3、PID调试方法
a.设定一个比较大的积分时间,比较小的微分作用时间 , 比例由小到大,到曲线发生振荡。调小比例使曲线相对平稳。
b.--调小积分到静态误差,使曲线趋于平稳。
c.--干扰系统,使其产生动态误误差,观察系统抑制误差能力是否达标,抑制能力弱,放大微分作用时间或者比例增益,使其抑制能力增强。
比例作用:加快系统反应速度,有利于抑制动态误差,太强会过调,曲线震荡,太小动态误差抑制能力弱。
积分作用:静态误差,使曲线趋于平稳
微分作用:感知曲线变化趋势, 提前启动调节,太大不利于曲线平稳, 太小动太误差抑制能力弱。
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