我公司经营西门子全新原装PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏,变频器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0)大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。欢迎致电咨询
S7-1200 可扩展性强、灵活度高的设计。
的CPU多
可
连接
八个信号
模块,以便支持其它数字量和模拟量 I/O。
CPU家族及模块
SIMATIC S7-1200具有集成化PROFINET接口、强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性特点,为各种工艺任务提供了简单的通信和有效的解决方案,尤其满足多种应用中完全不同的自动化需求。
1.处理器单元(CPU)
常规规范
CPU 1211C 技术规范
CPU 1212C 技术规范
CPU 1214C 技术规范
CPU 1215C 技术规范
CPU 1217C 技术规范
2.输入/输出扩展模块
技术规范
3.电源模块
技术规范
4.通信模块
技术规范
CM 1241 通信模块
紧凑型交换机模块 CSM 1277
CM 1243-5 PROFIBUS-DP 主站模块、
CM 1242-5 PROFIBUS-DP 从站模块
其他模块如CP 1242-7 GPRS 模块、TS 模块、CM 1278 I/O 主站模块略。SIM 1274
5.SIMATIC HMI 系列面板
型号规范
附录1.处理单元接线图
型号见图片左下角
附录2.扩展模块接线图
型号见图片上方
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免责声明:西门子这个自动化行业的巨人在simatic产品的历史长河里又一次投了一颗砾石激起了一片涟漪而这颗砾石的名字叫作S7-1200,从产品命名上来看更像是S7-200的一个延伸或者升级,在这里笔者想详细的讲解一下这款产品,在讲解之前我觉得应该了解一下西门子PLC的家族史。
注意:不能将所有通道都选择“已禁用
”。
方法三:RTD 模块连接一个电阻(如 2 线制 RTD 连接,方法详见
RTD 信号模块接线
SM1231 TC 模块在通道测量类型选择“已禁用”或“热电偶”时,通道指示灯和数值分别是什么状态?
(1)通道测量类型“已禁用”:该通道的指示灯不亮,通道读数为值 32767;
(2)通道测量类型“热电偶”,未使能“启用断路诊断”,如下图 4 所示:当通道接线存在开路,通道读数为随机值;
图 4.未使能“启用断路诊断”
(3)通道测量类型“热电偶”,使能“启用断路诊断”:当通道接线存在开路,此时模板 DIAG 指示灯红色闪烁,对应的通道的灯也红色闪烁, CPU ERROR 灯也红色闪烁;同时诊断缓冲区报错“断路”,通道读数为值 32767;如下图 5, 图 6 所示:
图 5.使能“启用断路诊断”
图 6.诊断缓冲区事件“断路”
(4)通道测量类型“热电偶”,通道短接,设为“内部参考”,则读到的数值/10为模板的内部温度值(例如:模块内部温度值为30.1℃, 读到数值为301);如下图 7,图 8 所示:
图 7.内部参考
图 8. SM 1231 模块内部温度值
(5)通道测量类型“热电偶”,通道短接,设为“参数设置”,则读数为设定的温度值*10 (例如:50℃,读到数值为 500) ;如下图 9, 图 10 所示:
图 9. 参数设置和参考温度
图 10. 温度值读数
很多从日系PLC或者200PLC过来的人,很不习惯于S7 1200 或者TIA PORTAL 里面的一些术语,比如OB,DB,FC,FB等等,其实这些术语也包含于S7 300,400 ,1500等,所以讲解的内容,理论上也适应于这些PLC。虽然我没有玩过这些东西,但是TIA PORTAL适合于西门子全系列PLC,很多概念性的东西都是一致的。S7 1200的功能强大正式基于拥有各种类型的block和多种变量类型。
我会用不一样观点来讲述PLC编程,相比于很多普通的PLC教程,你会发现很多有趣的地方。
S7 1200 由以下几类基本元素组成:
OB:组织块,英文名Organization block。组织块是CPU系统和用户程序之间的接口,可以在CPU上电启动时调用,也可以循环调用,也可以在PLC发生错误时候调用。
DB:数据块,英文名Data block。从字面含义便知主要用于储存用户数据,比如模拟量转换数据,相当于200里面的V区,欧姆龙PLC的W区。
FC:函数,英文名Function。我们常常在FC函数中写一些需要重复执行的代码,可以在程序不同地方调用,可以被OB调用,也可以被FC调用。使用FC可以简化我们需要重复执行的任务,提高代码的运行效率。FC类似于200的子程序。
FB:FC+DB组合,意思是含有DB块的FC函数,与FC的区别是当函数调用结束后,通过Static变量仍然可以保留数值,经常用于调用间的数据共享。
OB组织块
当我们新建一个程序时,系统会自动建立一个Main[OB1]程序,该程序会在PLC的每个扫描周期被调用。Main程序和200里面的主程序,是一个同样的概念。也类似于C里面的Main ,即为函数点,我们可以在Main程序里面调用各种函数和块。下面的图是在程序中调用一个FC和FB,然后在FC中调用另外一个FC,形成嵌套调用。
注:、、、是别名,方便我们记忆和理解,真正的地址在[.....]中,如OB1,FC2,FC1,FB1等等。
图1 Main程序
图2 Main调用结构
图1显示了Main程序具体内容,图2显示了Main程序的调用结构。图中很多元素的概念,我们暂时不需要了解,但是可以看到一些整体概念,Mian程序包含程序段1(NW1)和程序段2(NW2),在Main的调用结构中包含了3个元素test、调用FB和调用FC。其实应该是4个,还有一个嵌套在中,点击左侧箭头,出现如下图所示:
图3 FC嵌套调用
图4 OB分类
我们来分析上图中的OB类型。OB块主要用于程序循环、启动、延时中断、循环中断、硬件中断、HSC中断、诊断错误和时间错误事件。OB块还有两个属性是编号和**级,**级越高,中断级别越高。在同样的**级别,OB编号越小,越**执行。从图1中,我们看到Main程序的地址在OB1,是一个循环运行程序,**级为1较低。时间错误事件的**级,当发生该事件时,会暂停执行Main程序,**执行时间错误事件OB块。程序循环OB类块的编号属性为“1;>=123”,意为我们可以创建多个类似OB块。因为新建程序默认OB编号为1,假设我们要创立该事件类型OB块,那么默认编号为123起,同时OB1的执行要**于OB123。诊断错误事件OB块和时间错误OB块只有一个。
基于控制对象编程
刚才上文提到了S7-1200增加了db数据块和struckt数据类型,正因为具有了这两个*的条件这才引出此系统的一个很重要的功能,这是基于控制对象的编辑和编程,添加控制对象也只需要单击一下鼠标。添加新的对象(如一个轴或一个 pid 控制器)时,工程组态系统的“添加新对象”(add new object)窗口中会显示相关设置。根据对象的功能为对象命名。微调各种对象时,用户可以使用功能描述,分配完对象的所有信息后,编辑器中会立即打开该对象。
g) 集成 hmi 工程组态
simatic step 7 basic 包括功能强大的hmi 软件 simatic wincc basic,用于对simatic hmi 精简系列面板进行的编程和组态。的工程组态包括,例如:通过智能拖放功能直接使用 hmi 项目中的控制器过程值。hmi 是整个项目的一部分,hmi 数据可始终保持一致性。hmi 和plc 之间的连接可以集中定义。还可以创建多个模板并分配给其它画面。完全集成的hmi 功能使组态 simatic hmi 精简系列面板变得十分方便且。
h) 通讯集成profinet接口
在当前自动化推崇工业以太讯的趋势中,西门子的全线产品已经开始“**盔贯甲”全部武装上了profinet的接口,而唯低端产品S7-200还是停留在以太讯s7协议的这个层面上,这是为什么呢!因为西门子已经把具有profinet接口的S7-1200上市了。S7-1200支持传统的以太网S7通讯同样也支持profinet工业以太网总线通讯主要是用于simatic hmi 精简系列面板(用于可视化);其它控制器(用于 PLC间的通讯);第三方设备(用于可选的集成)
i) 灵活的第三方通讯
与第三方方设备通讯一直都是PLC自动化厂商的软肋,而S7-1200配备了cm模块支持rs232/485以及自身以太网口通讯。针对串行通讯rs232/485采用使用功能块配置帧通讯的方式来完成数据流的通讯,并且S7-1200支持send_ptp 和 rcv_ptp功能块串行通讯的封装这样意味着很容易封装出来各种串行通讯协议。而针对以太网S7-1200提供了tcp和udp的两种通讯方式,并且提供了标准 t-send/t-receive 功能块完善通讯的解决方案,例如完全可以利用这两组指令封装出来modbus-tcp协议库提供给用户。另外系统提供了丰富字符处理的指令库(left、right、delete、insert、replace、val_strg、strg_val 和s_conv)这意味着增强了这款产品对通讯中ascii字符处理的能力,可以和大量第三方进行自定义字符通讯(称重、二次仪表、单片机等)。
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S7-1200的产品展望
上边说了这么多S7-1200的一些特点,但并不表示这款产品没有不足,“金无足赤人无完人”而且这款产品还是在成长过程当中,他在很多功能方面都不完善,例如:不支持profinet cab和io组态;不支持ppi、mpi和profibus通讯;不支持配方功能等,但是这些功能对于西门子开发并不是问题这也仅仅西门子为了能及早上市,把某些通讯模块和软件功能相继随后推出和规划在下一版本的软件中,所以用户现在可以因地制宜根据自己的项目范围使用此款产品,随着中国经济的快速复苏和经济的衰退,现在正是出现大量中国设备出口的局面,而S7-200CN系列没有ce等认证是不能出口到,而S7-1200正是良好的一款低端紧凑型PLC产品非常适合中小型开发项目和设备,并且如果需要与大量第三方设备通讯这款产品真是物尽其用,笔者在这里觉得这款产品将会在未来3年的自动化市场处处开花。
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单位注册资金未知。
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