6ES7 953-8LM20-0AA0_西门子授权代理商

浔之漫智控技术有限公司（西门子系统集成商）销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、
数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，
并可提供西门子维修服务
6ES7532-5HF00-0AB0 AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 
6ES7532-5NB00-0AB0 AQ 2:   模拟输出模块,2 AQXU/I ,标准型，25mm,包含前连接器
6ES7532-5HD00-0AB0 AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 
6ES7531-7NF10-0AB0 AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 
6ES7531-7QD00-0AB0 AI 4:  模拟输出模块: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前连接器
6ES7531-7KF00-0AB0 AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC
6ES7534-7QE00-0AB0 AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块4AI,2AO,标准型,25mm,包含前连接器
6ES7523-1BL00-0AA0 DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前连接器.
6ES7522-5HF00-0AB0 DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 
6ES7522-5FF00-0AB0 DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A
6ES7522-1BL00-0AB0 6ES7522-1BL01-0AB0 DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A
6ES7522-1BH00-0AB0 6ES7522-1BH01-0AB0 DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A
6ES7522-1BF00-0AB0 DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A 
6ES7522-1BL10-0AA0 DQ 32x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器
6ES7522-1BH10-0AA0 DQ 16x24VDC/0.5A BA ，包含前连接器
6ES7521-1FH00-0AA0 DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC  BA
6ES7521-1BL00-0AB0 DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC 
6ES7521-1BH50-0AA0 DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC  BA
6ES7521-1BH00-0AB0 数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 
6ES7521-1BL10-0AA0 DI 32X24VDC BA，包含前连接器
6ES7521-1BH10-0AA0 DI 16X24VDC BA，包含前连接器

很多从日系PLC或者200PLC过来的人，很不习惯于S7 1200 或者TIA PORTAL 里面的一些术语，比如OB,DB,FC,FB等等，其实这些术语也包含于S7 300,400 ,1500等，所以讲解的内容，理论上也适应于这些PLC。虽然我没有玩过这些东西，但是TIA PORTAL适合于西门子全系列PLC，很多概念性的东西都是一致的。S7 1200的功能强大正式基于拥有各种类型的block和多种变量类型。
我会用不一样观点来讲述PLC编程，相比于很多普通的PLC教程，你会发现很多有趣的地方。
S7 1200 由以下几类基本元素组成：
OB:组织块，英文名Organization block。组织块是CPU系统和用户程序之间的接口，可以在CPU上电启动时调用，也可以循环调用，也可以在PLC发生错误时候调用。
DB:数据块，英文名Data block。从字面含义便知主要用于储存用户数据，比如模拟量转换数据，相当于200里面的V区，欧姆龙PLC的W区。
FC:函数，英文名Function。我们常常在FC函数中写一些需要重复执行的代码，可以在程序不同地方调用，可以被OB调用，也可以被FC调用。使用FC可以简化我们需要重复执行的任务，提高代码的运行效率。FC类似于200的子程序。
FB:FC+DB组合,意思是含有DB块的FC函数,与FC的区别是当函数调用结束后，通过Static变量仍然可以保留数值，经常用于调用间的数据共享。
OB组织块
当我们新建一个程序时，系统会自动建立一个Main[OB1]程序，该程序会在PLC的每个扫描周期被调用。Main程序和200里面的主程序，是一个同样的概念。也类似于C里面的Main ,即为函数点，我们可以在Main程序里面调用各种函数和块。下面的图是在程序中调用一个FC和FB，然后在FC中调用另外一个FC，形成嵌套调用。
注：、、、是别名，方便我们记忆和理解，真正的地址在[.....]中，如OB1,FC2,FC1,FB1等等。
图1 Main程序
图2 Main调用结构
图1显示了Main程序具体内容，图2显示了Main程序的调用结构。图中很多元素的概念，我们暂时不需要了解，但是可以看到一些整体概念，Mian程序包含程序段1(NW1)和程序段2(NW2),在Main的调用结构中包含了3个元素test、调用FB和调用FC。其实应该是4个，还有一个嵌套在中，点击左侧箭头，出现如下图所示：
图3 FC嵌套调用
图4 OB分类
我们来分析上图中的OB类型。OB块主要用于程序循环、启动、延时中断、循环中断、硬件中断、HSC中断、诊断错误和时间错误事件。OB块还有两个属性是编号和**级，**级越高，中断级别越高。在同样的**级别，OB编号越小，越**执行。从图1中，我们看到Main程序的地址在OB1，是一个循环运行程序，**级为1较低。时间错误事件的**级，当发生该事件时，会暂停执行Main程序，**执行时间错误事件OB块。程序循环OB类块的编号属性为“1;>=123”，意为我们可以创建多个类似OB块。因为新建程序默认OB编号为1，假设我们要创立该事件类型OB块，那么默认编号为123起，同时OB1的执行要**于OB123。诊断错误事件OB块和时间错误OB块只有一个。

6ES7288-1SR20-0AA1 S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出
6ES7288-1ST20-0AA1 S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出
6ES7288-1SR30-0AA1 S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出
6ES7288-1ST30-0AA1 S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出
6ES7288-1SR40-0AA1 S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1ST40-0AA1 S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1SR60-0AA1 S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
6ES7288-1ST60-0AA1 S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 
6ES7288-1CR40-0AA0 S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 
6ES7288-1CR60-0AA0 S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 
6ES7288-2DE08-0AA0 S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入
6ES7288-2DR08-0AA0 S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出
6ES7288-2DT08-0AA0 S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出
6ES7288-2DR16-0AA0 S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES7288-2DT16-0AA0 S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
6ES7288-2DE16-0AA0 S7-200 SMART，EM DI16，数字量输入/输出模块，16 x 24V DC
6ES7288-2QR16-0AA0 S7-200 SMART，EM DR16 数字输出 EM DR16， 16 个数字输出端，继电器 2A
6ES7288-2D-0AA0 S7-200 SMART，EM D，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出
6ES7288-2DT32-0AA0 S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
6ES7288-3AE04-0AA0 S7-200 SMART，EM AI04，模拟量输入模块，4 输入
6ES7288-3AE08-0AA0 S7-200 SMART，EM AE08 模拟量输入模块，8 输入 
6ES7288-3AQ02-0AA0 S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出
6ES7288-3AQ04-0AA0 S7-200 SMART，EM AQ04  模拟量输出模块，4 输出
6ES7288-3AM03-0AA0 S7-200 SMART，EM AM03
6ES7288-3AM06-0AA0 S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出
6ES7288-3AR02-0AA0 S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道
6ES7288-3AR04-0AA0 S7-200 SMART，EM AR04
6ES7288-3AT04-0AA0 S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道

下载项目
。在项目视图的项目树中选中站PLC1，通过单击菜单中的编辑按钮，选择其中的编译，对该站下的所有数据进行编译，也可以选中站下的某个组件进行单编译，例如选中站下的程序块，点击编译，则只对程序块进行编译。编译无错，将项目下载到PLC。
编译项目
在项目视图的项目树中选中站PLC1，单击工具栏中的下载按钮，提示停止CPU，并且进行编译。单击下载按钮开始下载，单击完成按钮，完成下载，并使CPU运行。
下载项目
四、
监视运行
。在项目视图中打开OB1主程序块，单击工具栏中的启用或禁用监视按钮，可以在线监视程序的运行状态，可以看到未按下I0.6时，Q0.0不亮，按下I0.6时Q0.0亮，按下I0.7，Q0.0灭。
监视运行CPU 模拟量输入阻抗：
电压型信号：≥ 100 KΩ
信号模板模拟量输入阻抗：
电压型信号：≥ 9 MΩ
电流型信号：250Ω
信号模板及信号板模拟量输出阻抗：
电压型信号：≥ 1000 Ω
电流型信号：≤ 600 Ω
S7-1200 模拟量模块的输入/输出信号传输距离？
答：
模拟量模块的输入/输出信号传输距离，从接线方面考虑，使用双绞屏蔽电缆可以连接 100 m 的长度， 还要考虑现场电磁干扰等现实状况。一般电压信号易受现场干扰且长距离传输也会造成信号的衰减，建议尽量近距离传输；电流信号相比电压信号抗干扰能力好些， 相对电压信号传输距离可适当加长。
S7-1200 模拟量模块的输入过冲及溢出数值分别是多少？
对于电压测量范围，S7-1200 模拟量模块的电压输入值与模块通道显示数值对应关系如下图 1 所示：
过冲范围为 27649至32511；下冲范围为-27649至-32512
上溢范围为 32512至32767，下溢范围为 -32513至-32768
图 1 .SM1231 电压测量范围数值
对于电流测量范围，S7-1200 模拟量模块的电流输入值与模块通道显示数值对应关系如下图 2 所示：
过冲范围为 27649至32511；下冲范围为-1至-4864
上溢范围为 32512至32767，下溢范围为 -4865至-32768
注意：当开路时，模拟量模块通道显示数值是32767。
图 2 .SM1231 电流测量范围数值
SM1231 模拟量输入模块未使用通道如何处理？
答：应将未使用的电压输入通道短路。使用导线短接通道的正负两个端子，例如短接 0 通道的 0+ 和 0- 端子；
应将未使用的电流输入通道设置在 0 至 20 mA 范围。
S7-1200 TC 信号阻抗指标是多少？
基于控制对象编程
刚才上文提到了S7-1200增加了db数据块和struckt数据类型，正因为具有了这两个*的条件这才引出此系统的一个很重要的功能，这是基于控制对象的编辑和编程，添加控制对象也只需要单击一下鼠标。添加新的对象（如一个轴或一个 pid 控制器）时，工程组态系统的“添加新对象”（add new object）窗口中会显示相关设置。根据对象的功能为对象命名。微调各种对象时，用户可以使用功能描述，分配完对象的所有信息后，编辑器中会立即打开该对象。
g) 集成 hmi 工程组态
simatic step 7 basic 包括功能强大的hmi 软件 simatic wincc basic，用于对simatic hmi 精简系列面板进行的编程和组态。的工程组态包括，例如：通过智能拖放功能直接使用 hmi 项目中的控制器过程值。hmi 是整个项目的一部分，hmi 数据可始终保持一致性。hmi 和plc 之间的连接可以集中定义。还可以创建多个模板并分配给其它画面。完全集成的hmi 功能使组态 simatic hmi 精简系列面板变得十分方便且。
h) 通讯集成profinet接口
在当前自动化推崇工业以太讯的趋势中，西门子的全线产品已经开始“**盔贯甲”全部武装上了profinet的接口，而唯低端产品S7-200还是停留在以太讯s7协议的这个层面上，这是为什么呢！因为西门子已经把具有profinet接口的S7-1200上市了。S7-1200支持传统的以太网S7通讯同样也支持profinet工业以太网总线通讯主要是用于simatic hmi 精简系列面板（用于可视化）；其它控制器（用于 PLC间的通讯）；第三方设备（用于可选的集成）
i) 灵活的第三方通讯
与第三方方设备通讯一直都是PLC自动化厂商的软肋，而S7-1200配备了cm模块支持rs232/485以及自身以太网口通讯。针对串行通讯rs232/485采用使用功能块配置帧通讯的方式来完成数据流的通讯，并且S7-1200支持send_ptp 和 rcv_ptp功能块串行通讯的封装这样意味着很容易封装出来各种串行通讯协议。而针对以太网S7-1200提供了tcp和udp的两种通讯方式，并且提供了标准 t-send/t-receive 功能块完善通讯的解决方案，例如完全可以利用这两组指令封装出来modbus-tcp协议库提供给用户。另外系统提供了丰富字符处理的指令库（left、right、delete、insert、replace、val_strg、strg_val 和s_conv）这意味着增强了这款产品对通讯中ascii字符处理的能力，可以和大量第三方进行自定义字符通讯（称重、二次仪表、单片机等）。
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S7-1200的产品展望
上边说了这么多S7-1200的一些特点，但并不表示这款产品没有不足，“金无足赤人无完人”而且这款产品还是在成长过程当中，他在很多功能方面都不完善，例如：不支持profinet cab和io组态；不支持ppi、mpi和profibus通讯；不支持配方功能等，但是这些功能对于西门子开发并不是问题这也仅仅西门子为了能及早上市，把某些通讯模块和软件功能相继随后推出和规划在下一版本的软件中，所以用户现在可以因地制宜根据自己的项目范围使用此款产品，随着中国经济的快速复苏和经济的衰退，现在正是出现大量中国设备出口的局面，而S7-200CN系列没有ce等认证是不能出口到，而S7-1200正是良好的一款低端紧凑型PLC产品非常适合中小型开发项目和设备，并且如果需要与大量第三方设备通讯这款产品真是物尽其用，笔者在这里觉得这款产品将会在未来3年的自动化市场处处开花。
来源：网络，版权归原作者所有
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