6ES7 440-1CS00-0YE0_西门子PLC模块代理商

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很多从日系PLC或者200PLC过来的人，很不习惯于S7 1200 或者TIA PORTAL 里面的一些术语，比如OB,DB,FC,FB等等，其实这些术语也包含于S7 300,400 ,1500等，所以讲解的内容，理论上也适应于这些PLC。虽然我没有玩过这些东西，但是TIA PORTAL适合于西门子全系列PLC，很多概念性的东西都是一致的。S7 1200的功能强大正式基于拥有各种类型的block和多种变量类型。
我会用不一样观点来讲述PLC编程，相比于很多普通的PLC教程，你会发现很多有趣的地方。
S7 1200 由以下几类基本元素组成：
OB:组织块，英文名Organization block。组织块是CPU系统和用户程序之间的接口，可以在CPU上电启动时调用，也可以循环调用，也可以在PLC发生错误时候调用。
DB:数据块，英文名Data block。从字面含义便知主要用于储存用户数据，比如模拟量转换数据，相当于200里面的V区，欧姆龙PLC的W区。
FC:函数，英文名Function。我们常常在FC函数中写一些需要重复执行的代码，可以在程序不同地方调用，可以被OB调用，也可以被FC调用。使用FC可以简化我们需要重复执行的任务，提高代码的运行效率。FC类似于200的子程序。
FB:FC+DB组合,意思是含有DB块的FC函数,与FC的区别是当函数调用结束后，通过Static变量仍然可以保留数值，经常用于调用间的数据共享。
OB组织块
当我们新建一个程序时，系统会自动建立一个Main[OB1]程序，该程序会在PLC的每个扫描周期被调用。Main程序和200里面的主程序，是一个同样的概念。也类似于C里面的Main ,即为函数点，我们可以在Main程序里面调用各种函数和块。下面的图是在程序中调用一个FC和FB，然后在FC中调用另外一个FC，形成嵌套调用。
注：、、、是别名，方便我们记忆和理解，真正的地址在[.....]中，如OB1,FC2,FC1,FB1等等。
图1 Main程序
图2 Main调用结构
图1显示了Main程序具体内容，图2显示了Main程序的调用结构。图中很多元素的概念，我们暂时不需要了解，但是可以看到一些整体概念，Mian程序包含程序段1(NW1)和程序段2(NW2),在Main的调用结构中包含了3个元素test、调用FB和调用FC。其实应该是4个，还有一个嵌套在中，点击左侧箭头，出现如下图所示：
图3 FC嵌套调用
图4 OB分类
我们来分析上图中的OB类型。OB块主要用于程序循环、启动、延时中断、循环中断、硬件中断、HSC中断、诊断错误和时间错误事件。OB块还有两个属性是编号和**级，**级越高，中断级别越高。在同样的**级别，OB编号越小，越**执行。从图1中，我们看到Main程序的地址在OB1，是一个循环运行程序，**级为1较低。时间错误事件的**级，当发生该事件时，会暂停执行Main程序，**执行时间错误事件OB块。程序循环OB类块的编号属性为“1;>=123”，意为我们可以创建多个类似OB块。因为新建程序默认OB编号为1，假设我们要创立该事件类型OB块，那么默认编号为123起，同时OB1的执行要**于OB123。诊断错误事件OB块和时间错误OB块只有一个。

图13：**级终端的端口设置
③、打开OB1功能块在线程序，在变量表里强制M0.0为1，触发数据的发送，此时在**级终端会接收到发送的数据，如下图：
图14：在**级终端发送来的数据
对于*二个功能：**级终端发送数据给S7-1200，实际上是S7-1200是数据的接收方，**级终端是数据的发送方，对于S7-1200需要编写接收程序；而对于**级终端来说，只要打开**级终端程序，配置硬件接口参数与前面S7-1200的端口参数一致，在界面上输入发送内容即可。
下面的步骤将具体介绍此功能实现的步骤：
①、在PLC中编写发送程序。在项目管理视图下双击“Device”下的程序块下的Main（OB1），打开OB1，在主程序中调用RCV_PTP功能块如下图所示：（注：RCV_PTP在指令库下的扩展指令中通讯指令下）
图15： 调用发送功能块
要对RCV_PTP赋值参数，先需要创建RCV_PTP的背景数据块和发送缓冲数据块 ，双击“Devices”——> “PLC_1”——>“Program Block ”——“Add new block”，在弹出的串口命名DB_RCV_PTP，选择DB块，在Type后选择“RCV_PTP(SFB114)”
图16： 创建接收功能块的背景数据块
插入背景DB后，再插入接收缓冲DB块，重复上面的步骤，只是在选择DB类型为“Global DB”，并去掉“Symbolic access only”选项勾（这样可以对该DB块进行直接地址访问），并取名该DB块为DB_RCV_BUFF。建好这两个DB块后，双击打开DB_RCV_BUFF定义接收缓冲区数据的类型，如下图所示：
图17：定义接收缓冲区
定义完接收缓冲区后，接下来可以对RCV_PTP赋值参数，赋值参数后如下图：
图18：接收编程
在上面的编程块里需要注意的是，在接收缓冲区时。字符的开始地址是从*二个字节，而不是零字节开始，即是P#DB2.DBX2.0 Byte10 而不是P#DB2.DBX0.0 Byte10，原因是由于S7-1200对字符串的存放的格式造成的，S7-1200对字符串的前两个字节的定义字节是的字符长度，*二个字节是实际的字符长度。接下来才是存放实际字符。如下图：
图19：String存储格式
上面完成了程序的编写，对项目进行编译；右击PLC_1项目在弹出的菜单里选择“Complies ALL”选项，这样对硬件与软件进行编译，如下图：
图20：编译项目
编译且没有错误后可以下载程序到PLC中，同样右击PLC_1项目，在弹出的菜单选择“Download to Device”。
②、用串叉线连接S7-1200的串口与计算机的串口，打开计算机的**级终端程序，并设置硬件端口参数如下图：
图21：**级终端的端口设置
在桌面上新建文本文件，打开此文本文件在里面输入“gfdcba”，如下图：

6ES7810-2CC03-0YX0 "STEP 7-Micro/WIN 是一种简便、易学的编程软件，用于 SIMATIC S7-200 自动化系统。它功能十分广泛，甚至非常复杂的自动化任务也能解决。它调试简便，编程省时，用户友好性。
STEP 7-Micro/WIN 是一种简便、易学的编程软件，用于 SIMATIC S7-200 自动化系统。它功能十分广泛，甚至非常复杂的自动化任务也能解决。它调试简便，编程省时，用户友好性。
STEP 7-Micro/WIN 是一种简便、易学的编程软件，用于 SIMATIC S7-200 自动化系统。它功能十分广泛，甚至非常复杂的自动化任务也能解决。它调试简便，编程省时，用户友好性。
"

下载项目
。在项目视图的项目树中选中站PLC1，通过单击菜单中的编辑按钮，选择其中的编译，对该站下的所有数据进行编译，也可以选中站下的某个组件进行单编译，例如选中站下的程序块，点击编译，则只对程序块进行编译。编译无错，将项目下载到PLC。
编译项目
在项目视图的项目树中选中站PLC1，单击工具栏中的下载按钮，提示停止CPU，并且进行编译。单击下载按钮开始下载，单击完成按钮，完成下载，并使CPU运行。
下载项目
四、
监视运行
。在项目视图中打开OB1主程序块，单击工具栏中的启用或禁用监视按钮，可以在线监视程序的运行状态，可以看到未按下I0.6时，Q0.0不亮，按下I0.6时Q0.0亮，按下I0.7，Q0.0灭。
监视运行CPU 模拟量输入阻抗：
电压型信号：≥ 100 KΩ
信号模板模拟量输入阻抗：
电压型信号：≥ 9 MΩ
电流型信号：250Ω
信号模板及信号板模拟量输出阻抗：
电压型信号：≥ 1000 Ω
电流型信号：≤ 600 Ω
S7-1200 模拟量模块的输入/输出信号传输距离？
答：
模拟量模块的输入/输出信号传输距离，从接线方面考虑，使用双绞屏蔽电缆可以连接 100 m 的长度， 还要考虑现场电磁干扰等现实状况。一般电压信号易受现场干扰且长距离传输也会造成信号的衰减，建议尽量近距离传输；电流信号相比电压信号抗干扰能力好些， 相对电压信号传输距离可适当加长。
S7-1200 模拟量模块的输入过冲及溢出数值分别是多少？
对于电压测量范围，S7-1200 模拟量模块的电压输入值与模块通道显示数值对应关系如下图 1 所示：
过冲范围为 27649至32511；下冲范围为-27649至-32512
上溢范围为 32512至32767，下溢范围为 -32513至-32768
图 1 .SM1231 电压测量范围数值
对于电流测量范围，S7-1200 模拟量模块的电流输入值与模块通道显示数值对应关系如下图 2 所示：
过冲范围为 27649至32511；下冲范围为-1至-4864
上溢范围为 32512至32767，下溢范围为 -4865至-32768
注意：当开路时，模拟量模块通道显示数值是32767。
图 2 .SM1231 电流测量范围数值
SM1231 模拟量输入模块未使用通道如何处理？
答：应将未使用的电压输入通道短路。使用导线短接通道的正负两个端子，例如短接 0 通道的 0+ 和 0- 端子；
应将未使用的电流输入通道设置在 0 至 20 mA 范围。
S7-1200 TC 信号阻抗指标是多少？
安装和拆卸信号板。先断开CPU的电源，接下来卸下CPU上部和下部的端子盖板，准备给CPU安装信号板。安装信号板的步骤如下，将螺丝刀插入CPU上部，接线盒盖背面的槽中，轻轻将盖翘起，并从CPU上卸下，将信号板直接向下放入CPU上部的安装位置中，用力将信号板压入该位置，直到卡入位重新装上端子盖板。卸下信号板时也要断开CPU的电源，并卸下CPU上部和下部的端子盖板。从CPU上卸下信号板的步骤如下，将螺丝刀插入信号板上部的槽中，轻轻将信号板翘起，使其与CPU分离，将信号板直接从CPU上部的安装位置中取出，重新装上信号板盖板，重新装上端子盖板。
安装信号板
拆卸和重新安装S7-1200端子板连接器。先要断开CPU的电源，然后打开连接器上方的盖子。卸下连接器的步骤如下，查看连接器的**部，并找到可插入螺丝刀头的槽，将螺丝刀插入槽中，轻轻翘起连接器**部，使其与CPU分离，连接器从夹紧位置脱离，抓住连接器，并将其从CPU上卸下。安装连接器的步骤如下，通过断开CPU的电源，并打开端子盖板，准备端子板安装的组件，使连接器与单元上的插针对齐，将连接器的接线边对准连接器座沿的内侧，用力按下并转动连接器，直到卡入到位。仔细检查，以确保连接器已正确对齐，并完全啮合。
拆卸端子板连接器
SM 1221 数字量输入
对于漏型输入将“-”连接到“M”（如图示）；对于源型输入将“+”连接到“M”
SM 1222 数字量输出
SM1222 DQ 8 继电器切换模块使用公共端子控制两个电路： 一个常闭触点和一个常开触点。
例如输出"0"，当输出点断开时，公共端子 (0L) 与常闭触点 (.0X) 相连并与常开触点 (.0) 断开。 当输出点接通时，公共端子 (0L) 与常闭触点 (.0X) 断开并与常开触点 (.0) 相连。
SM 1223 数字量输入/输出
对于漏型输入将负载连接到“-”端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+”端
SM 1223 也有交流电压输入、继电器输出的模块， 如下所示：
SM 1223 DI 8 x 120/230 VAC，DQ 8 x 继电器 (6ES7 223-1QH32-0XB0)
数字量信号板
通过信号板 (SB, Signal Board) 可以给 CPU 增加 I/O。提供所有 SIMATIC S7-1200 控制器的低成本有效扩展，同时保持原有空间, SB 连接在 CPU 的前端。
SB 1221 200KHZ数字量输入接线
仅支持源型输入
SB 1222 200KHZ数字量输出接线
对于源型输出将负载连接到“-”端（如图示）；对于漏型输出将负载连接到“+”端
SB 1223 200KHZ数字量输入/输出接线
① 仅支持源型输入
② 对于源型输出将负载连接到“-”端（如图示）；对于漏型输出将负载连接到“+”端
SB 1223 数字量输入/输出接线
仅支持漏型输入
源型/漏型输入接线说明
支持源型输入的信号板：
6ES7 221-3BD30-0XB0
6ES7 221-3AD30-0XB0
6ES7 223-3BD30-0XB0
6ES7 223-3AD30-0XB0
支持漏型输入的信号板：
6ES7 223-0BD30-0XB0
支持源型输入的信号模板：
6ES7 221-1BF32-0XB0
6ES7 221-1BH32-0XB0
6ES7 223-1PH32-0XB0
6ES7 223-1PL32-0XB0
6ES7 223-1BH32-0XB0
6ES7 223-1BL32-0XB0
支持漏型输入的信号模板：
6ES7 221-1BF32-0XB0
6ES7 221-1BH32-0XB0
6ES7 223-1PH32-0XB0
6ES7 223-1PL32-0XB0
6ES7 223-1BH32-0XB0
6ES7 223-1BL32-0XB0
可以参考 《 S7-1200 系统手册》
数字量的输入信号类型总结：CPU 集成的输入点和信号模板的所有输入点都既支持漏型输入又支持源型输入，而信号板的输入点只支持源型输入或者漏型输入的一种。
http://yantao0313.b2b168.com
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