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西门子授权供应浔之漫智控技术(上海)有限公司
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS 数控 伺服8:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机,力矩电机,直线电机, 等备件销售。
高速计数功能和高速脉冲输出能力
CPU1211C多支持3个高速计数器,CPU1212C多支持5个,其余CPU可以支持6个高速计数器。
S7-1200系列 PLC可以支持4个高速脉冲输出,本体可支持100KHz的高速脉冲输出,扩展信号板可支持200KHz的高速脉冲输出,而CPU1217C可支持的多1MHz的高速脉冲输出。
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PROFINET接口
除CPU1215C/1215FC、CPU1217C自带两个PROFINET接口外,其余CPU自带一个PROFINET接口。
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运算速度
S7-1200系列PLC比S7-200系列PLC具有更快的运算速度,执行一条布尔运算指令只需要0.08微妙的时间,执行一条实时运算指令只需要2.3微妙的时间。
以上是下S7-1200 PLC的型号、命名、参数等知识,如果你初步认识S7-1200系列PLC,这些一定要了解一下哦。
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基础学习PLC?
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要对SEND_PTP赋值参数,先需要创建SEND_PTP的背景数据块和发送缓冲数据块 ,双击“Devices”——> “PLC_1”——>“Program Block ”——“Add new block”,在弹出的串口命名DB_Send_PTP,选择DB块,在Type后选择“SEND_PTP(SFB113)”
图8: 创建发送功能块的背景数据块
插入背景DB后,再插入发送缓冲DB块,重复上面的步骤,只是在选择DB类型为“Global DB”,并去掉“Symbolic access only”选项勾(这样可以对该DB块进行直接地址访问),并取名该DB块为DB_SEND_BUFF。建好这两个DB块后,双击打开DB_SEND_BUFF预先定义好要发送的数据,如下图所示:
图9:在接收缓冲区中接收到的数据
定义完发送缓冲区后,接下来可以对SEND_PTP赋值参数,赋值参数后如下图:
图10:发送编程
在上面的编程块里需要注意的是,在发送缓冲区时。字符的开始地址是从*二个字节,而不是零字节开始,即是P#DB2.DBX2.0 Byte10 而不是P#DB2.DBX0.0 Byte10,原因是由于S7-1200对字符串的存放的格式造成的,S7-1200对字符串的前两个字节的定义字节是的字符长度,*二个字节是实际的字符长度。接下来才是存放实际字符。如下图:
图11:String存储格式
上面完成了程序的编写,对项目进行编译;右击PLC_1项目在弹出的菜单里选择“Complies ALL”选项,这样对硬件与软件进行编译,如下图:
图12:编译项目
编译且没有错误后可以下载程序到PLC中,同样右击PLC_1项目,在弹出的菜单选择“Download to Device”。
②、用串叉线连接S7-1200的串口与计算机的串口,打开计算机的**级终端程序,并设置硬件端口参数如下图:
IO地址项可以设置输入输出地址。AI2项中描述了常规信息、模拟量输入通道的设置及IO地址等。在模拟量输入项中,的积分时间会在降低噪声时抑制的干扰频率。必须在通道组中通道地址、测量类型、电压范围、滤波和溢出诊断。CPU自带的模拟量,输入测量类型和电压范围被设置为电压和0到10伏,无法更改。如果启用溢出诊断,则发生溢出时会生成诊断时间。
高速计数器项通常用于设置驱动技术的机制,在此不做说明。启动项用来设置启动类型,日时间用于设置CPU的运行时区,以及夏令时或标准时间的切换。保护项用来设置读或写访问保护等级和密码。系统和时钟存储器位用来设置系统存储器位和时钟存储器位。勾选允许使用系统存储器字节采用默认字节地址1,则M1.0表示个扫描周期为1,M1.1表示与上个扫描周期相比,诊断状态发生变化时,M1.1为1,M1.2始终为1,M1.3始终为0。
勾选了允许使用时钟存储器字节,采用默认字节地址0,当然也可以修改,则在MB0的不同位提供了不同频率的时钟信号,如M0.5的时钟频率为1赫兹,则可以实现1赫兹的频率闪烁。循环时间项可以设置和小循环时间。通信负载项中设置每个扫描周期中分配给通信的百分比表示的时间。
IO地址概览以表格的形式表示集成输入或输出和插入模块使用的全部地址。对于信号模块和通信模块,也可以通过类似的方法查看或修改其属性。 信号模块包括数字量模块和模拟量模块两种。
数字量也称为开关量,是指信号的取值只有0和1两种状态。有时候也将1称为“真”0称为“假”
模拟量是指信号的值会连续变化的物理量,比如温度、压力、速度等等;
根据信号是从外部输入到模块内部,还是从模块向外输出,数字量模块又分为数字量输入模块和数字量输出模块。同样的,模拟量模块也分为模拟量输入模块和模拟量输出模块。
本节我们仅讨论数字量输入模块,其它的模块将在后续介绍。
西门子S7-1200有两种数字量输入模块:
①SM1221 DI8x24V DC;
②
SM1221 DI16×24V DC;
名称中的SM英文是“SignalModule”的缩写,即“信号模块”;“12”表示S7-1200系列, “21”是产品序列号;“DI”是英文“Digital Input”的缩写,表示“数字量输入”后面的数字表示通道的数量,
“8”表示有8个通道,“16”表示有16个通道;“24V
DC”表示通道的输入电压为“DC24V”;
所谓源型输入,是指将模块的公共端连接到电源的正,电流从公共端流入,从模块的通道流出,经过外部按钮或开关,再回到电源负的接线方式;
所谓漏型输入,是指将模块的公共端连接到电源的负,电流从外部开关流入通道,经内部电路、公共端然后回到电源负的接线方式;
西门子S7-1200的数字量输模块包括8通道型和16通道两大类。其中8通道型根据出类型的不同,分为三种:①SM1222DQ8x24VDC晶体管输出型;
②SM1222 DQ8xRelay,继电器输出型;
③SM1222 DQ8XRelay
ChangeOver,继电器切换
16通道模块根据输出类型的不同,分为三种:
1
SM1222 DQ16×24DC,源型输出;
②SM1222DQ16X24DCSinking,漏型输出;
③SM1222 DQ16xRelay,继电器输出;
以SM1222 DQ8x24VDC为例,名称中的“SM”是英文“Signal Module”的缩写,表示“信号模块”I
“DQ”是英文“DigitalOutput"的缩写,表示“数字量输出”;
“8”表示有8个通道;
“24V DC”表示输出电压为直流24V;
继电器输出型和晶体管输出型有如下一些不同:
①继电器输出型为无源触点,可接直流电或交流电;晶体管输出型为源型或漏型,额定电压为直流24V;
②由于其机械特性,继电器输出型不适合用作PWM或PTO脉冲输出。这种场合应使用晶体管输出型;
③继电器输出型可以承载的电流大于晶体管输出型;
模拟量是指能连续变化的物理量,比如:温度、压力、速度等等。模拟量信号的采集需要使用相应的传感器,比如压力传感器、温度传感器等等。这些模拟量传感器,会将采集到的模拟量信号转换成标准的电压或电流信号向外输出,常见的电压信号有±10V,±5V等,常见的电流信号有0~20mA和4~20mA。
在文本文件下输入要发送的字符串
③、打开变量表,强制M0.0,使能接收。然后, 在**级终端里,选择菜单“Transfer”下的“Send Text file”,在打开的窗口里找到桌面 上的文本文件。
图23:通过**级终端发送数据
打开DB_RCV_BUFF数据块,在线查看接收到的数据,如下图:
图23:接收缓冲区中接收到的数据
通过上面的例子实现了简单的应用,在实际的应用过程中,需要按第三方设备的协议进行编写S7-1200的程序。
识别上方二维码关注本号,学习更LC编程知识!设备组态的任务是在设备与组态编辑器中生成一个与实际的硬件系统完全相同的虚拟系统,包括系统汇总的设备(PLC和HMI),PLC各模块的型号、订货号和版本、模块的安装位置和设备之间的通信连接,都应与实际的系统完全相同。
此外还应设置模块的参数,即给参数赋值,或称为参数化。
自动化系统启动时,CPU比较组态时生成的虚拟系统和系统实际的硬件系统,如果两个系统不一致,则采取相应的措施。
一、硬件组态
1.在设备视图中添加模块
在项目树下双击PLC设备对象,打开设备视图,CPU模块被放到1号插槽中。
在硬件组态时需要将I/O模块或通信模块放置到工作区的机架上的插槽内,有两种放置硬件对象的方法。
(1)用“拖放”的方法放置硬件对象
用鼠标打开硬件目录中的文件夹,比如选中订货号为6ES7 221-1BF32-0XB0的8点DI模块,其背景变为深色,用鼠标左键按住该模块不放,移动鼠标,将选中的模块拖到机架CPU右边的2号插槽,如下图所示。
(2)用双击的方法放置硬件对象
放置模块还有一个简单的方法,先用鼠标左键点击机架中需要放置模块的插槽,使它的四周出现深蓝色的边框,用鼠标左键双击硬件目录中要放置的模块,该模块便出现在选中的插槽。
放置通信模块和信号板的方法与放置信号模块的方法相同,信号板安装在CPU模块内,通信模块安装在CPU左侧的101-103号插槽。
2.硬件组件
硬件组件可以在设备视图或网络视图中进行,被的组件的地址可供其它组件使用,不能单CPU和机架,智能在网络视图或项目树中整个PLC站。
用鼠标右键点击要的硬件组件,选择“”命令,或者直接使用快捷键“Delete”,完成硬件组件的。
3.复制与粘贴硬件组件
可以在项目树、网络视图或设备视图中复制硬件组件,然后将保存在模板上的组件粘贴在其它地方。
4.改变设备的型号
用鼠标右键点击要更改型号的CPU,执行“更改设备”命令,如下图所示。
在弹出的“更改设备”对话框,选择设备列表中用来替换的设备的订货号,点击“确定”按钮,设备型号被更改,如下图所示。
5.建立设备之间的通信连接
进入项目视图中的网络视图,断种CPU左下角标识以太网接口的绿色小方框,按住鼠标左键不放,将它拖到HMI图形中表示以太网接口的绿色小方框,将会出现下图所示的绿色的以太网线。
二、信号模块的参数配置
1.信号模块的地址分配
双击项目树下的“设备组态”,如下图所示。
进入该PLC的设备视图,选中工作区中的CPU,打开工作区右边的“设备概览”区,如下图所示。
在“设备概览”区,可以看到CPU集成的I/O模块和信号模块的字节地址。
DI、DO的地址以字节为单位分配,如果没有用完全分配给它的某个字节中所有的位,剩余的位也不能再作他用。
2.数字量的参数设置
先选中设备视图中的CPU或信号模块,然后选中工作区下面的监视窗口的“属性”选项卡,然后点击左边的“数字量输入”,可以修改输入滤波器的数值,可以启用上升沿检测等,如下图所示。
点击“I/O地址”,可以修改数字量输入和输出的起始地址,如下图所示。
模拟量的参数配置与数字量类似。
三、CPU模块的参数设置
1.设置系统存储器字节与时钟存储器字节
打开CPU的属性窗口,点击左边窗口,找到“系统和时钟存储器”,点击“启用系统存储器字节”前面的复选框,可以修系统存储器字节的地址,时钟存储器与系统存储器类似。
2.设置PLC上电后的启动方式
选中监视窗口左边的“启动”,可以组态上电后CPU的3中启动方式,如下图所示。
3.设置实时时钟
CPU带有实时时钟,在PLC的电源断电时,用**级电容给实时时钟供电,PLC通过24h后,**级电容被充了足够的能量,可以保证实时时钟运行10天。
选中监视窗口左边的“时间”,将默认的时区改为北京。我国目前没有使用夏时制。
4.设置读写保护和密码
选中监视窗口左边的“防护与”,可以设置保护级别,如下图所示。
5.设置循环时间
循环时间是操作系统刷新过程映像和执行程序循环OB的时间,包括所有中断次循环的程序的执行时间,每次循环的时间并不相等。
漏型输入见模板接线图,源型输入接线参考下图。
源型/漏型输出接线说明
支持源型输出的信号板:
6ES7 222-1AD30-0XB0
6ES7 222-1BD30-0XB0
6ES7 223-3AD30-0XB0
6ES7 223-3BD30-0XB0
6ES7 223-0BD30-0XB0
注意:所有支持源型输出的晶体管输出信号模块都只支持源型输出,不支持漏型输出。
支持漏型输出的信号板:
6ES7 222-1AD30-0XB0
6ES7 222-1BD30-0XB0
6ES7 223-3AD30-0XB0
6ES7 223-3BD30-0XB0
注意:数字量的输出信号类型,只有 200 KHZ的信号板输出既支持漏型输出又支持源型输出,其他信号板、信号模块和 CPU 集成的晶体管输出都只支持源型输出。
常见问题
为何SM1223已连接,信号输出通道指示灯也亮,但无电压输出?
答:S7-1200扩展模块输出通道指示灯电源由总线提供,但信号输出需要模块供电,正确接线方式如下图所示:
三.模拟量模块输入输出接线图
SM1231 模拟量输入
SM 1232 模拟量输出
SM 1234 模拟量输入/输出
SB 1231 模拟量输入(信号板)
SB 1232 模拟量输出(信号板)
AI 连接传感器接线方式
图1. 4 线制传感器
图2. 3 线制传感器
图3. 2 线制传感器
TC 信号模块
TC 信号模块接线
TC 信号板接线
RTD 信号模块
RTD 信号模块接线
RTD 信号板接线
西门子这个自动化行业的巨人在simatic产品的历史长河里又一次投了一颗砾石激起了一片涟漪而这颗砾石的名字叫作S7-1200,从产品命名上来看更像是S7-200的一个延伸或者升级,在这里笔者想详细的讲解一下这款产品,在讲解之前我觉得应该了解一下西门子PLC的家族史。
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