西门子授权供应商_6AV2124-2DC01-0AX0

本公司从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务，工业自动化设备安装，工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售，商务信息咨询，软件开发，建筑装修装饰建设工程施工,建筑安装工程（除特种设备）,机械设备租赁(不得从事金融租赁）,物业管理。工业自动化设备加工、销售。
图5 添加OB新块
图6 手动选择创建编号
图5 添加OB新块界面，我们可以看到，在红色矩形框处，OB编号数值为123，我们选择的创建方式为自动。如果你想起用别的编号，可以选择手动方式，同时可以选择创建OB块采用的语言。大家不妨自己试一试哦。
这里讲解几个常用的OB类型块使用，其他类型OB块使用，大家可以翻阅系统编程手册。
程序循环事件OB块(program cycle)：该块主要用于执行循环运行的程序，一般一个程序中创建一个便可以，是默认的Main程序(OB1)，我们可以通过调用FC和FB来实现其他功能。系统CPU每个扫描周期都会执行该类型OB块。
启动事件OB块(Startup):该块主要用于初始化变量，当PLC断电重启或者CPU从STOP切换为RUN时候执行，往后不再运行，也是只运行一次。我们新建一个DB1块，添加两个，设置初始值，如下图所示：
图7 添加DB块变量
然后新建一个Startup事件OB块，写如下程序(SCL语言)：
图8 Startup事件OB块程序
我们可以看到该类型OB块编号为100，如果再建一个该类型OB块，编号必须>=123。然后我们下载程序，这里顺便提一下下载选项，如下图所示：
图9 下载选项
如果是初次下载，选择“硬件和软件（仅更改）”。如果不是初次，可以选择你修改的部分，这样会提高下载速度。
图10 程序运行结果
循环中断事件OB块(Cyclic interrupt):常常用于需要定时执行的任务，比如我们需要1秒钟采样50个模拟值，我们可以把循环时间设置为20毫秒。可能会有人问，为什么不采用普通定时器每隔20毫秒采样一次呢？因为普通定时器会受到CPU扫描周期的影响。在PID程序中，我们需要采用循环中断事件来调整计算PID输出。
图11 添加循环中断事件OB块

的 CPU 多可连接八个信号模块，以便支持其它数字量和模拟量 I/O。
信号板：
可将一个信号板连接至所有的 CPU，让您通过在控制器上添加数字量或模拟量 I/O 来自定义 CPU，同时不影响其实际大小。SIMATIC S7-1200 提供的模块化概念可让您设计控制器系统，以完全满足您应用的需求。
内存：
为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达 50 KB 的集成工作内存。同时提供多达 2 MB 的集成加载内存和 2 KB 的集成记忆内存。可选的 SIMATIC 存储卡可轻松转移程序供多个 CPU 使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件。
集成的 PROFINET 接口：
集成的PROFINET 接口用于进行编程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的 RJ45 连接器，并提供 10/100 兆/秒的数据传输速率。它支持多达 16 个以太网连接以及以下协议：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。
SIMATIC S7-1200 集成技术：
SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术，是一个功能非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务
。
用于速度、位置或占空比控制的高速输出：
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个高速输出，可用作脉冲序列输出或调谐脉冲宽度的输出。当作为 PTO 进行组态时，以高达 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脉冲序列，用于控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用其中两个高速计数器在内部提供对脉冲序列输出的反馈。当作为 PWM 输出进行组态时，将提供带有可变占空比的固定周期数输出，用于控制马达的速度、阀门的位置或发热组件的占空比。
PLCopen 运动功能块
SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度移动。
驱动调试控制面板
工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。
它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。
用于闭环回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算调整值。
PID 调试控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。
SIMATIC S7-1200硬件创新…
集成Profinet /
Ethernet
端口
不需要编程电缆和以太网扩展模块，减少了安装空间和成本。
信号板的概念 –
信号板可以增加额外的I / O点，而不必要改变CPU的体积；例如仅仅需要一路热电阻传感器信号的输入，通过信号板可以完成。
CPU本体集成数字量I/O，模拟量I/O和运动控制I/O –
不需要额外的硬件扩展，减少了PLC安装空间和成本。
SIMATIC S7-1200软件创新:
Step7 Basic是针对逻辑控制，HMI和网络通信功能进行开发的通用型编辑器
所有向导，工具条和菜单具有相似的可视化效果，易于学习与维护可节约
使用者大量时间。
自动检测和上载的概念 :
在设计阶段，硬件组态简单快速，所有文档存储于CPU中，包括符号，注释，描述，易于维护。
*其它软件工具 :
具有PID控制环节自整定功能，应用PLCopen 架构的运动控制功能，这些功能都嵌入到工程软件包括用户程序中。
SIMATIC S7-1200新特性…
集成

CPU
6ES72111AD300XB0 CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB  6ES7211-1AE31-0XB0 6ES7211-1AE40-0XB0
6ES72111BD300XB0 CPU 1211C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB 6ES7211-1BE31-0XB0 6ES7211-1BE40-0XB0
6ES72111HD300XB0 CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB 6ES7211-1HE31-0XB0 6ES7211-1HE40-0XB0
6ES72121AD300XB0 CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB 6ES7212-1AE31-0XB0 6ES7212-1AE40-0XB0
6ES72121BD300XB0 CPU 1212C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB 6ES7212-1BE31-0XB0 6ES7212-1BE40-0XB0
6ES72121HD300XB0 CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB 6ES7212-1HE31-0XB0 6ES7212-1HE40-0XB0
6ES72141AE300XB0 CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB 6ES7214-1AG31-0XB0 6ES7214-1AG40-0XB0
6ES72141BE300XB0 CPU 1214C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 50 KB 6ES7214-1BG31-0XB0 6ES7214-1BG40-0XB0
6ES72141HE300XB0 CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB 6ES7214-1HG31-0XB0 6ES7214-1HG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO 6ES7 215-1BG31-0XB0 6ES7215-1BG40-0XB0
SIMATIC S7-1200, firmare V4.0,CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO 6ES7 215-1AG31-0XB0 6ES7215-1AG40-0XB0

S7-1200 特性概述
下面列出的是 SIMATIC S7-1200 的显著特性概述：
（01）集成的Profinet接口
（02）以宽幅 AC 或 DC 电源形式集成的电源 (85 - 264 V AC 或 24 V DC)
（03）集成数字量输出 24V DC 或继电器
（04）集成 24V DC 数字量输入
（05）集成模拟量输入 0-10V
（06）频率高达 100 kHz 的脉冲序列输出 (PTO)
（07）频率高达 100 kHz 的脉宽调制 (PWM) 输出
（08）频率高达 100 kHz 的高速计数器 (HSC)
（09）通过连接附加通信模块 (如：RS 485 或 RS232) 实现了模块化和可裁剪性
（10）通过信号板直接在 CPU 上扩展模拟量或数字量信号实现了模块化和可裁剪性 (同时保持 CPU 原有空间)
（11）通过信号模块的大量模拟量和数字量输入和输出信号实现模块化和可裁剪性 (CPU 1211C 除外)
（12）可选的存储器 (SIMATIC 存储卡)
（13）PLCopen 运动控制，用于简单的运动控制
（14）带自整定功能的 PID 控制器
（15）集成实时时钟
（16）密码保护
（17）时间中断
（18）硬件中断
（19）库功能
（20）在线 / 离线诊断
（21）所有模块上的端子都可拆卸
三
S7-1200 控制器概述
四
S7-1200 配合
五
S7-1200 模块化理念
通过的一致编程环境实现更短的工程和服务周期。
六
S7-1200 通讯功能
七
S7-1200 集成工艺S7-1200除了CPU之外，还有各种通信模块、信号模块、信号板及CPU电源等。这些CPU和模块都是有其规定的命名规则的，下面我们来详细的看看吧。
西门子S7-1200系列的命名规则分为三部分，部分叫
模块标识符
，*二部分叫
PLC系列
，一部分的数值代表不同的模块。
模块类型包括有
CPU处理器模块、PM电源模块、SM信号模块、SB信号板、CM通信模块
。
PLC系列12表示1200系列，15表示1500系列，一部分数值的位代表不同的模块，1为
CPU模块
，2为数
字量模块
，3为
模拟量模块
，4为
通信模块
，*二位数字代表不同型号的产品。
比如CPU1214C，表示是1200系列的CPU模块，型号是为CPU1214C的产品。再比如SM1221，表示的是数字量信号模块。SB1222表示的是数字量信号板。
对于S7-1200系列PLC来说，现在常见的主要有5种型号，分别是
CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C、CPU1215C、CPU1217C
。这些型号中，CPU1217C只有有DC/DC/DC这种类型，除了CPU1217C外，每个型号都有DC/DC/DC和AC/DC/RLY和DC/DC/RLY三种类型。
类型符号中一共三个部分：
部分
表示CPU的供电电压，DC是直流24V供电，AC是交流220V供电；
*二部分
DC表示输入信号是24V供电的；
*三部分
表示CPU的输出类型，DC为晶体管输出类型，RLY为继电器输出类型。
其实以上这些跟S7-200/200 SMART PLC是一样的。
对于常用的CPU类型，我们来看一下它们的参数。从表格中我们可以主要看几个关键的参数。
0
1
用户存储器
我们可以看到用户存储器分为三种类型，工作存储器、装载存储器和保持性工作存储器。
这三种类型的存储器，不同型号的CPU都各有不同，其中的是CPU1215FC、CPU1217C这两个型号，工作存储器达150KB。
0
2
本体集成IO
不同型号的CPU，IO点数不一样，选型的时候可以根据实际需要的IO点进行选择可以了。
此外，每个CPU都自带有两路模拟量输入信号，对于1215C、1215FC、1217C还支持两路模拟量输出信号。
0
3
扩展能力
每个CPU都可支持在左侧扩展多3个通信模块，在CPU正上方扩展一个信号板。
但是并不是每个CPU都能支持在右侧扩展多到8个模块的。
比如CPU1211C不支持信号模块的扩展，CPU1212C和CPU1212FC多只可扩展2个模块，其他CPU多可扩展8个模块。
数字量信号模块输入输出接线图西门子S7-1200CPU的型号及模块类型
，本文我们来学习西门子S7-1200模块如何安装和拆卸。西门子S7-1200模块的设计易于安装，尺寸较小，可以有效的利用空间。S7-1200可以安装在面板或标准导轨上，既可以水平安装，也可以垂直安装。S7-1200可以实现自然对流冷却，为保证通风散热，必须在设备的上方和下方留出至少25毫米的空隙。另外，模块前端与机柜内壁之间至少应留出25毫米的深度。通过导轨卡夹可以很方便地把CPU安装到标准DIN导轨或面板上。
S7-1200安装方式
    安装和拆卸CPU。先将全部通信模块连接到CPU上，然后将它们作为一个单元来进行安装。将CPU安装到DIN导轨上需要以下几步：1、安装DIN导轨，每隔75毫米将导轨固定到安装板上。2、将CPU挂到DIN导轨上方。3、拉出CPU下方的DIN导轨卡夹，以便能将CPU安装到导轨上。4、向下转动CPU，使其在导轨上位。5、推入卡夹，将CPU锁定到导轨上。
安装CPU
    在拆卸CPU时，先一定要断开CPU的电源及其IO连接器连线或电缆，然后将CPU和所有相连的通信模块作为一个完整单元拆卸，所有信号模块应保持安装状态。如果信号模块已连接到CPU，则需要缩回总线连接器。具体步骤如下，将螺丝刀放到信号模块上方的小接头旁，向下按螺丝刀，使连接器与CPU相分离，将小接头完全滑到右侧。卸下CPU分两步：1、拉出DIN导轨，卡夹从导轨上松开CPU。2、向上转动CPU，使其脱离导轨，然后从系统中卸下CPU。
拆卸CPU
    安装和拆卸信号模块。在安装CPU之后分别安装信号模块，先卸下CPU右侧的连接器盖，将螺丝刀插入盖上方的插槽中，将上方的盖轻轻挑出，并卸下盖，收好盖以备再次使用，将信号模块挂到DIN导轨上方，拉出下方的DIN导轨卡夹，以便将信号模块安装到导轨上，向下转动信号模块，使其位，并推入下方的卡夹，将其锁定到导轨上。
安装信号模块
    伸出总线连接器，可以建立信号模块之间的机械和电气连接。具体步骤如下，将螺丝刀放到信号模块上方的小接头旁，将小接头滑到左侧，使总线连接器伸到CPU中，也可以在不卸下CPU或其他信号模块时卸下任何信号模块。在拆卸信号模块时，一定要断开CPU的电源，并卸下信号模块的IO连接器和接线。使用螺丝刀缩回总线连接器，拔出信号模块下方的DIN导轨，卡夹从导轨上松开信号模块，向上转动，使其脱离导轨，盖上CPU的总线连接器。
拆卸信号模块
    安装和拆卸通信模块。先将通信模块连接到CPU上，然后再将整个组件作为一个单元，安装到DIN导轨或面板上。具体做法如下，先拆下CPU左侧的总线盖板，将螺丝刀插入总线盖板上方的插槽中，轻轻撬出上方的盖板，然后连接单元使通信模块的总线连接器和连线柱与CPU上的孔对齐，用力将两个单元压在一起，直到接线柱卡入到位，将该组合单元安装到DIN导轨或面板上即可。从DIN导轨或面板上卸下通信模块时，将CPU和通信模块作为一个完整单元。
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