浔之漫智控技术有限公司(西门子系统集成商)销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、
数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等,
并可提供西门子维修服务
附件=非模块
6ES7291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x电池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m
6ES7 901-3DB30-0XA0 编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口,5-开关
6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸
6AV6640-0AA00-0AX0 TD400C文本显示器
6ES7 272-0AA30-0YA0 TD200文本显示器
6ES7272-0AA30-0YA1 TD200文本显示器
6EP1 332-1SH31 专为S7-200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个
6ES7 810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/Win32 V4.0 包含SP6升级包
然后使用将转化后的实数使用 CALCULATE 进行数算,即根据公式 : Ov=[(Osh-Osl)*(Iv-Isl)/(Ish-Isl)]+Osl ,如图写入公式:
这样自己编写的程序可以实现模拟量信号转化为工程值,当然也可以加入对信号的处理,如对信号的处理,小于0或者大于27648进行直接赋值为0或者27648,以及进行报警处理等。
*二种方法:使用“ SCALE_X ” 和 “ NORM_X ” 指令来转换模拟量值
SCALE_ X 为“缩放” ,NORM_X 为“标准化”。功能块位于 TIAPortal指令的“转换操作”中。 功能与参数的详细说明参考 帮助。若要取得某个功能块的在线帮助。
计算公式:
SCALE_X_OUT = [(NORM_X_VALUE - NORM_X_MIN)/(NORM_X_MAX - NORM_X_MIN)] * (SCALE_X_MAX - SCALE_X_MIN) + SCALE_X_MIN
NORM_X中,上下限分别为 MAX=27648 和MIN=0 ,SCALE_X中量程转化后对应于 MAX=80 和 Min=0。输入值为整数数据类型,量程转化后输出值为实数数据类型。NORM_X_VALUE对应模拟量模块采集的值。
至此,西门子博图 TIA 平台上的模拟量转化讲解完了,具体应用需要根据现场要求行,这里只是简单的量程转化,实际应用了需要对输入信号进行提前处理如滤波处理等,做相关的报警处理。 前面我们介绍了西门子S7-1200的硬件产品和编程软件的使用,下面通过一个电动机起保停控制的实例,介绍S7-1200的使用方法,按下瞬时启动按钮I0.6,电动机Q0.0启动,按下瞬时停止按钮I0.7,电动机Q0.0停止。
起保停控制练习
一、
组态设备
。打开编程软件STEP7 Basic,单击创建新项目,输入项目名称MOTOR1,单击创建按钮,开始创建项目。
创建新项目
接下来,在入门向导中单击组态设备项,选择添加新设备,单击SIMATIC PLC图标添加一个PLC。在设备树中单击CPU1214C,在显示的该CPU三种不同订货号的产品中,根据实际情况选择CPU。
选择CPU
在勾选打开设备视图复选框后,单击视图右下角的添加按钮,则自动进入到项目视图中的设备视图。在打开的设备视图,可以对CPU的信号模块和通信模块进行组态,在此我们不做修改。
设备视图
二、
PLC编程
。单击项目视图中左下角的Portal视图,切换到Portal视图,选择PLC编程项,双击对象列表中的Main块,打开项目视图的主程序,进入OB1编辑界面,拖动工具栏的常开触点到程序段一,输入地址I0.6,拖动常闭触点到程序段一,输入地址I0.7,拖动线圈到程序段一,输入地址Q0.0,拖动常开触点与I0.6并联,输入地址Q0.0,拖动连线形成闭合通路。这样一个简单的电动机起保停控制程序编写好了,单击工具栏中的保存项目按钮,保存项目。
编写程序
IO地址项可以设置输入输出地址。AI2项中描述了常规信息、模拟量输入通道的设置及IO地址等。在模拟量输入项中,的积分时间会在降低噪声时抑制的干扰频率。必须在通道组中通道地址、测量类型、电压范围、滤波和溢出诊断。CPU自带的模拟量,输入测量类型和电压范围被设置为电压和0到10伏,无法更改。如果启用溢出诊断,则发生溢出时会生成诊断时间。
高速计数器项通常用于设置驱动技术的机制,在此不做说明。启动项用来设置启动类型,日时间用于设置CPU的运行时区,以及夏令时或标准时间的切换。保护项用来设置读或写访问保护等级和密码。系统和时钟存储器位用来设置系统存储器位和时钟存储器位。勾选允许使用系统存储器字节采用默认字节地址1,则M1.0表示个扫描周期为1,M1.1表示与上个扫描周期相比,诊断状态发生变化时,M1.1为1,M1.2始终为1,M1.3始终为0。
勾选了允许使用时钟存储器字节,采用默认字节地址0,当然也可以修改,则在MB0的不同位提供了不同频率的时钟信号,如M0.5的时钟频率为1赫兹,则可以实现1赫兹的频率闪烁。循环时间项可以设置和小循环时间。通信负载项中设置每个扫描周期中分配给通信的百分比表示的时间。
IO地址概览以表格的形式表示集成输入或输出和插入模块使用的全部地址。对于信号模块和通信模块,也可以通过类似的方法查看或修改其属性。 信号模块包括数字量模块和模拟量模块两种。
数字量也称为开关量,是指信号的取值只有0和1两种状态。有时候也将1称为“真”0称为“假”
模拟量是指信号的值会连续变化的物理量,比如温度、压力、速度等等;
根据信号是从外部输入到模块内部,还是从模块向外输出,数字量模块又分为数字量输入模块和数字量输出模块。同样的,模拟量模块也分为模拟量输入模块和模拟量输出模块。
本节我们仅讨论数字量输入模块,其它的模块将在后续介绍。
西门子S7-1200有两种数字量输入模块:
①SM1221 DI8x24V DC;
②
SM1221 DI16×24V DC;
名称中的SM英文是“SignalModule”的缩写,即“信号模块”;“12”表示S7-1200系列, “21”是产品序列号;“DI”是英文“Digital Input”的缩写,表示“数字量输入”后面的数字表示通道的数量,
“8”表示有8个通道,“16”表示有16个通道;“24V
DC”表示通道的输入电压为“DC24V”;
所谓源型输入,是指将模块的公共端连接到电源的正,电流从公共端流入,从模块的通道流出,经过外部按钮或开关,再回到电源负的接线方式;
所谓漏型输入,是指将模块的公共端连接到电源的负,电流从外部开关流入通道,经内部电路、公共端然后回到电源负的接线方式;
西门子S7-1200的数字量输模块包括8通道型和16通道两大类。其中8通道型根据出类型的不同,分为三种:①SM1222DQ8x24VDC晶体管输出型;
②SM1222 DQ8xRelay,继电器输出型;
③SM1222 DQ8XRelay
ChangeOver,继电器切换
16通道模块根据输出类型的不同,分为三种:
1
SM1222 DQ16×24DC,源型输出;
②SM1222DQ16X24DCSinking,漏型输出;
③SM1222 DQ16xRelay,继电器输出;
以SM1222 DQ8x24VDC为例,名称中的“SM”是英文“Signal Module”的缩写,表示“信号模块”I
“DQ”是英文“DigitalOutput"的缩写,表示“数字量输出”;
“8”表示有8个通道;
“24V DC”表示输出电压为直流24V;
继电器输出型和晶体管输出型有如下一些不同:
①继电器输出型为无源触点,可接直流电或交流电;晶体管输出型为源型或漏型,额定电压为直流24V;
②由于其机械特性,继电器输出型不适合用作PWM或PTO脉冲输出。这种场合应使用晶体管输出型;
③继电器输出型可以承载的电流大于晶体管输出型;
模拟量是指能连续变化的物理量,比如:温度、压力、速度等等。模拟量信号的采集需要使用相应的传感器,比如压力传感器、温度传感器等等。这些模拟量传感器,会将采集到的模拟量信号转换成标准的电压或电流信号向外输出,常见的电压信号有±10V,±5V等,常见的电流信号有0~20mA和4~20mA。
要对SEND_PTP赋值参数,先需要创建SEND_PTP的背景数据块和发送缓冲数据块 ,双击“Devices”——> “PLC_1”——>“Program Block ”——“Add new block”,在弹出的串口命名DB_Send_PTP,选择DB块,在Type后选择“SEND_PTP(SFB113)”
图8: 创建发送功能块的背景数据块
插入背景DB后,再插入发送缓冲DB块,重复上面的步骤,只是在选择DB类型为“Global DB”,并去掉“Symbolic access only”选项勾(这样可以对该DB块进行直接地址访问),并取名该DB块为DB_SEND_BUFF。建好这两个DB块后,双击打开DB_SEND_BUFF预先定义好要发送的数据,如下图所示:
图9:在接收缓冲区中接收到的数据
定义完发送缓冲区后,接下来可以对SEND_PTP赋值参数,赋值参数后如下图:
图10:发送编程
在上面的编程块里需要注意的是,在发送缓冲区时。字符的开始地址是从*二个字节,而不是零字节开始,即是P#DB2.DBX2.0 Byte10 而不是P#DB2.DBX0.0 Byte10,原因是由于S7-1200对字符串的存放的格式造成的,S7-1200对字符串的前两个字节的定义字节是的字符长度,*二个字节是实际的字符长度。接下来才是存放实际字符。如下图:
图11:String存储格式
上面完成了程序的编写,对项目进行编译;右击PLC_1项目在弹出的菜单里选择“Complies ALL”选项,这样对硬件与软件进行编译,如下图:
图12:编译项目
编译且没有错误后可以下载程序到PLC中,同样右击PLC_1项目,在弹出的菜单选择“Download to Device”。
②、用串叉线连接S7-1200的串口与计算机的串口,打开计算机的**级终端程序,并设置硬件端口参数如下图:
漏型输入见模板接线图,源型输入接线参考下图。
源型/漏型输出接线说明
支持源型输出的信号板:
6ES7 222-1AD30-0XB0
6ES7 222-1BD30-0XB0
6ES7 223-3AD30-0XB0
6ES7 223-3BD30-0XB0
6ES7 223-0BD30-0XB0
注意:所有支持源型输出的晶体管输出信号模块都只支持源型输出,不支持漏型输出。
支持漏型输出的信号板:
6ES7 222-1AD30-0XB0
6ES7 222-1BD30-0XB0
6ES7 223-3AD30-0XB0
6ES7 223-3BD30-0XB0
注意:数字量的输出信号类型,只有 200 KHZ的信号板输出既支持漏型输出又支持源型输出,其他信号板、信号模块和 CPU 集成的晶体管输出都只支持源型输出。
常见问题
为何SM1223已连接,信号输出通道指示灯也亮,但无电压输出?
答:S7-1200扩展模块输出通道指示灯电源由总线提供,但信号输出需要模块供电,正确接线方式如下图所示:
三.模拟量模块输入输出接线图
SM1231 模拟量输入
SM 1232 模拟量输出
SM 1234 模拟量输入/输出
SB 1231 模拟量输入(信号板)
SB 1232 模拟量输出(信号板)
AI 连接传感器接线方式
图1. 4 线制传感器
图2. 3 线制传感器
图3. 2 线制传感器
TC 信号模块
TC 信号模块接线
TC 信号板接线
RTD 信号模块
RTD 信号模块接线
RTD 信号板接线
西门子这个自动化行业的巨人在simatic产品的历史长河里又一次投了一颗砾石激起了一片涟漪而这颗砾石的名字叫作S7-1200,从产品命名上来看更像是S7-200的一个延伸或者升级,在这里笔者想详细的讲解一下这款产品,在讲解之前我觉得应该了解一下西门子PLC的家族史。
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